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Lassen Sie die Ladung vom Halter fallen
Durch Vakuum-, Druck- oder mechanische Verlust des Halts kann ein schweres Produkt auf Menschen oder Geräte zurückgelassen werden.
CE · Roboter-Palettiersystem
CE-Konformität — Roboter-Palettiersystem
Für Roboter-Palettiersystem richtet sich der anwendbare CE-Umfang nach der bestimmungsgemäßen Verwendung, den Energiequellen, der Sicherheitsarchitektur und dem Zielmarkt. Risikobeurteilung, technische Unterlagen, Prüfungen und Konformitätsweg müssen am tatsächlichen Modell verifiziert werden.
HauptmoduleRoboter, Halter, Produkt-Eingang, Palettenmagazine, Stapel und vollen Paletten-Ausgang
Verlagene LastMehrfachprodukte auf der Grundlage von Schachtel, Tasche, Kasse, Schachtel, Platte oder Schicht
SchutzoberflächenTransferöffnungen, Sensordruck, verschlossene Tür, Fesseln und Fahrzeuglieferungsbereich
Kritische InterventionenVerstörte Pakete, fallenes Produkt, Palettenverstopfung, manuelle Umschaltung und Teampflege
Eine direkte Umfangsanspruch
CE-Konformität — Roboter-Palettiersystem — Zuerst die Produktgrenzen festlegen
Der Palletting-Roboter trägt das Produkt normalerweise über die Schulterebene und verändert die Bewegungsgeometrie über den wachsenden Stapelkreis. Die aus dem Pallett fällende Schleife, Tasche, Schleife oder Schleife kann über den Schutzschutzschutzschutz hinausgehen; nur der nominale Zugangsbereich des Roboterarms ist keine Sicherheitsgrenze.
In einem leeren Pallet-Magazin bilden die Trennarme Lifter- oder Kettentransfer-Krampezonen. Sie können manuelle Anpassungen vornehmen, die funktionieren, wenn die Pallet gebrochen oder zwei Palletten zusammenkommen.
Die Ein- und Ausgangsschellen für vollständige Pallet-Produkte schaffen eine ständige Lücke in der Schutzumgebung. Tunnel-, temporäre Sensor- oder Muting-Sensoren, ein Trennschluss oder ein Bereichsschalter-Lösung sollten verhindern, dass der Mensch unentdeckt eintritt, während die Last durchläuft. Bei einem Forklift oder einer AMR-Ausgabe sind Verkehrskollision, falsche Lage des Pallets und Fahrzeug-Zell-Handverschränkung separate Schnittstellen; ein Automatisierungssignal ersetzt das Risiko eines physischen Zusammenstoßes nicht.
Produkt-spezifisches Profil
Technische Eigenschaften , die die Bewertung ändern
Die folgenden Daten zeigen, warum auch bei Modellen mit demselben Produktnamen die Passforms variieren können.
HauptmoduleRoboter, Halter, Produkt-Eingang, Palettenmagazine, Stapel und vollen Paletten-Ausgang
Verlagene LastMehrfachprodukte auf der Grundlage von Schachtel, Tasche, Kasse, Schachtel, Platte oder Schicht
SchutzoberflächenTransferöffnungen, Sensordruck, verschlossene Tür, Fesseln und Fahrzeuglieferungsbereich
Kritische InterventionenVerstörte Pakete, fallenes Produkt, Palettenverstopfung, manuelle Umschaltung und Teampflege
Risikoarchitektur
Die wichtigsten Gefahren , die in der Datei zu berücksichtigen sind
Der Schutz-, Kontroll- und Validierungsansatz muss auf den tatsächlichen Betriebszyklus des Produkts beruhen.
Verquetschen zwischen Roboter und Stapel
Der Eintritt kann zwischen dem wachsenden Palt, der Fixer und dem Roboter stecken.
Mechanismus der Palettenmagazine
Die Trennung, die Kette und der Aufzug verursachen Hand-Fuß-Kram, wenn die leeren Palletten bewegt werden.
Menschen-Einzug durch die Transfer-Offensive
Die Offenheit, durch die das Produkt durchläuft, kann die Schutzumgebung schwächen.
Abtritt
Eine fehlerhafte Folge, eine beschädigte Palette oder ein anderes Paket mit Schrauben kann die Ladung unsicher machen.
Forklift-Automation-Interaktion
Während der Fahrzeugpalette kann die Zellgeräte bewegt werden oder der Mensch in einem blinden Bereich bleiben.
Bedingte Rechtsordnung Matrix
Wann wird die Regelung in Kraft treten?
Ein einzelner Produktnamen gibt nicht die gleiche Antwort auf alle Modelle.
| Das ist die Sache. | Lage | Bewertung nach Produkt |
|---|---|---|
| Maschinenbestimmung | JA , DAS IST ES . | In der Türkei wird 2006/42/AT für den Pallettier angewendet; die nächste nationale Übereinstimmung wird am Datum bestätigt, an dem das Pallettiersystem zum ersten Mal auf den Markt gebracht oder zum ersten Mal in Dienst gestellt wird. |
| EMC | DAS IST NICHT WAHR . | Die EMC-Gehalt wird nach dem Ziel-Umfeld bewertet; der Fahrer und die Kommunikationsordnung beeinflussen den Testbedarf. |
| LVD | NEIN | Die Maschinen-LVD-Anwendung ist nicht als einzelne Richtlinie; die elektrischen Sicherheitsziele werden im Rahmen der Maschinengesetzgebung erfüllt. |
| PED | DAS IST NICHT WAHR . | Der Pneumatikhalter allein erzeugt keine PED-Kapazität; bei bestimmten Zögern wird der Zustand des betreffenden Bestandteils überprüft, wenn ein Luft-Tank oder Akkumulator vorhanden ist. |
| ATEX | DAS IST NICHT WAHR . | In Bereichen, in denen Mehl, Zucker, chemische Staub oder solventische Produkte vorhanden sind, werden die Stoffquellen von Robotern, Motoren und Behältern ebenfalls bewertet. |
| Mobilfunk-Interface | DAS IST NICHT WAHR . | Wenn ein AMR/AGV oder ein Forklift die Zelle mit einem Pallett bringt, werden Fahrzeugstandard, Verkehrsrisiko und sichere Handshake bei der Endanordnung berücksichtigt. |
Standard- und Validierungsansatz
- EN ISO 10218-1: Die Sicherheitsmerkmale des Roboters werden auf Herstellerebene bewertet; der Harmonisierungsstand der aktuellen Druckmaschine wird in der Projektgeschichte bestätigt.
- EN ISO 10218-2: Es wird verwendet, um die Palletzelle zu integrieren, zu erreichen, zu arbeiten und zu bestätigen; die gültige Druckzahl wird auch kontrolliert.
- EN ISO 12100: Der Roboter systematisiert die gemeinsamen Risiken von Paletten, Transfer, Halter und Betreiberintervention.
- EN ISO 13855: Er unterstützt die Anordnung der Wahrnehmung in den Transferöffnungen nach den Messungseigenschaften der Position und Annäherung.
- EN ISO 14119 und EN ISO 14120: Die Zellzäune wird in den Designprinzipien von mechanischen Schutzvorrichtungen für Türen und Paletten verwendet.
- EN ISO 13849-1 und -2 / EN IEC 62061: Die Messung und -authentifizierung erfolgt in geeigneter Weise für die Funktionen von Sensor-Druck, Tür, Lastbehalten, sicheren Stand und Fahrzeug-Interface.
- EN 60204-1: Die Leistungsfähigkeit der elektrischen Ausrüstung wird nach Prüfung für die Umlauf-, Schutz- und Prüfungen angewendet; nicht unnötig wird sie an jedes System angewendet.
Wichtige Unterscheidung
CE-Konformität — Roboter-Palettiersystem — Die Produktfähigkeit ist eine separate Studie.
Das ISO-Managementsystem-Zertifikat ersetzt nicht die Produktrisikanalyse, Testnachweise und Konformitätsdossiers.
Ein Eingliederungs-Plan
In welcher Reihenfolge wird die technische Vorbereitung vorangetrieben?
Produkt-Pallette-Rezept nicht definiert
Die Packungsgröße, die Masse, die Oberfläche, die Palettenart, die Stapelhöhe, die Umlaufzeit und die Fehlverhältnisse der Produkte werden aufgezeichnet.
Analyse des Zellflusses
Die Einladung des Produkts, die Leerpaltenzufügung, die Staubung, die Ausgabe, die Lieferung von Gabel oder AMR und die menschliche Intervention werden kartiert.
Schutz und Funktionsdesign
Die Schlossvorrichtungen sind: Zaun, Tür, Tunnel, Sensitionsdruck, Halterüberwachung, sichere Bewegung, Wiederherstellung und Pallet-Schloss.
Die nachteiligste Bestätigung
Schwere Belastung, Vakuumpfussverlust, fehlerhafte Palette, Sensorverletzung, Stand, Modus und Fahrzeuginterface-Szenarien werden getestet.
Übermittlung und Rezeptverwaltung
Die erlaubten Produkte, die Stapelregeln, die Fehlerbehebung, die Programmieränderung und die Wiederprüfung werden in der technischen Datei ergänzt.
Produktregister in der technischen Datei
- Zell- und Transfer-Lösungszeichnungen
- Produkt-Pallett-Rezeptgrenzen
- Roboter- und Halterladenkonten
- Risikobewertung
- Schema für die elektrisch-pneumatische Sicherheit
- Berechnungen für die Sicherung und die Sicherung der temporären Schutzanlage
- Prüfberichte über Verlust und Verletzung
- Dokumenten für die Fahrzeugoberfläche mit Palettenmagazin
- Fehlerbehebungen und manuelle Wiederherstellung von Ordnungsarten
- In der Türkei ist die AT-Konformitätserklärung für die Palette in der EU/AEA erforderlich. Für die Palette wird die AT/EC-Konformitätserklärung verwendet, einschließlich des 19. Januar 2027 in der EU/AEA; die AT/EC-Konformitätserklärung wird im Palette-Register verwendet.
Die Einträge für gesunde Angebote
- Produktart, Größe und Massenbereich
- Rezepte für die Palette mit der Palettegröße
- Roboter- und Halterkonfiguration
- Ein- und Ausgangsausrüstung der Produktpalette
- Gürtel, Tür, Sensorik und Sensor-Ausrichtung
- Forklift, AMR oder AGV-Schnittstelle
- Bestehende Software, Analyse- und Testregister
Rezeptvielfalt, Haltertechnologie, Transferöffnungen, Fahrzeuginteraktion und Feldprüfung bestimmen den tatsächlichen Umfang der Arbeit.
Innerliche Verbindungen
Relevante Kategorien und Produktleitlinien
Vergleichen Sie andere Produkte mit einem höheren Umfang oder ähnlicher Risikogehalt.
Häufig gestellte Fragen
CE-Konformität — Roboter-Palettiersystem — Technische Antworten
Wenn es einen Vakuumsensor gibt, ist das Risiko eines Produktsfall lösen?
Es muss die Position des Sensors, die Fehlerzeit, die Aufbewahrung, die Energieverlust und die Reaktion des Robots bestätigt werden.
Kann die Wahrnehmung im Palettransport vorübergehend unterdrückt werden?
Diese Funktion kann nur dann verwendet werden, wenn die Sensoren, die den Materialübergang unterscheiden, die Reihenfolge, Zeit, Richtung und Fehlerreaktion entworfen und durch Verletzungsversuche bestätigt werden.
Ist es nur ein neues Rezept, das eine andere Kesselgröße hat?
Die Belastungsschnittstelle, die Haltfläche, die Fallfläche, die Stabilität des Stapels und die Bewegung des Roboter können variieren.
Kann der Betreiber, der hereinkommt, von außen abgeschlossen werden?
Ein Ausbruch, ein persönliches Sperren oder eine Besitzkontrolle, die das Innenleben verhindert, wird nach dem Risiko-Ergebnis erfolgen; Außeneinstellung ist nicht allein die sichere Lösung.
Kann der Abzug der Roboter in die Zelle kommen?
Wenn die physische Abgrenzung, die Palettenlieferung und die sichere Handshake bestätigt werden, ist die Regionalbearbeitung möglich.
Können wir das Palettenmagazin als separate Maschine zählen?
Wenn die gemeinsame Funktion und Kontrolle selbst getrennt zur Verfügung gestellt werden und die Zelle mit sich bringt, werden die Schnittstellenrisiken in die endgültige Systembewertung eingeschlossen; die Dokumentgrenze wird nach Funktionsintegrität festgelegt.
Technische Umfang und Angebot
CE-Konformität — Roboter-Palettiersystem — Lassen Sie uns Ihre technischen Unterlagen gemeinsam klären.
Teilen Sie das Modell der Maschine oder Gerät, den Ort des Einsatzes und die grundlegenden technischen Daten.
Inhalt und technische Umfang: letzte Überprüfung: 20. August 2026Offizielle Grundlagen: Die Europäische Kommission Maschinen · EUR-Lex — EU 2023/1230