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La charge est en panne
La perte de vide, de pression ou de retenue mécanique peut laisser le produit lourd sur l'homme ou l'équipement.
CE · Système robotisé de palettisation
Conformité CE — Système robotisé de palettisation
Pour Système robotisé de palettisation, le périmètre CE applicable dépend de l’usage prévu, des sources d’énergie, de l’architecture de sécurité et du marché cible. L’évaluation des risques, le dossier technique, les essais et la voie de conformité doivent être vérifiés sur le modèle réel.
Les modules principauxRobot, tenant, entrée de produit, magasin de palettes, empilage et sortie de palettes pleines
Charge déplacéeProduits multicouches à base de coquille, sachet, caisse, boîte, plaque ou couche
Interfaces de protectionDes ouvertures de transfert, des captures de capture, des portes verrouillées, des clôtures et des zones de livraison des véhicules
Interventions critiquesPackage défectueux, produit tombé, collant de palette, réarrangement manuel et maintenance de l'équipement
Réponse directe à l'ensemble
Conformité CE — Système robotisé de palettisation — Définir d’abord les limites du produit
Le robot de palletage transporte généralement le produit au-dessus du niveau de l'épaule et modifie la géométrie de mouvement au cours du cycle de la montée de l'épaule. Le coussin, le sac, le bidon ou la plaque tombant du pallet peut atteindre au-delà de la barrière protectrice; le rayon d'accès nominal du bras robot seul n'est pas la limite de sécurité.
Dans le magazine de pallets vide, les bras séparateurs constituent des zones de compression de transfert en élève ou en chaîne. Il peut vouloir effectuer des corrections manuelles qui fonctionnent lorsque la pallette est cassée ou que les deux pallets se rejoignent. La procédure doit couvrir toutes les parties du système, y compris la porte d'accès, l'ouverture de transfert verrouillée, la maîtrise mécanique sécurisée et la réinstallation à l'extérieur de la personne à l'intérieur, qui empêche l'exposition à des circuits inattendus.
Les ouvertures d'entrée et de sortie de palette pleines du produit créent un espace constant dans l'environnement protecteur. Les capteurs de compression (muting) de capture temporaire, de porte séparatrice ou de champ doivent empêcher l'entrée de l'homme sans être détectée en laissant passer la charge.
Profil spécifique du produit
Caractéristiques techniques qui modifient l'évaluation
Les données suivantes montrent pourquoi même les modèles portant le même nom de produit peuvent avoir des variations dans la voie de conformité.
Les modules principauxRobot, tenant, entrée de produit, magasin de palettes, empilage et sortie de palettes pleines
Charge déplacéeProduits multicouches à base de coquille, sachet, caisse, boîte, plaque ou couche
Interfaces de protectionDes ouvertures de transfert, des captures de capture, des portes verrouillées, des clôtures et des zones de livraison des véhicules
Interventions critiquesPackage défectueux, produit tombé, collant de palette, réarrangement manuel et maintenance de l'équipement
Architétique de risque
Les principales menaces à prendre en compte dans le fichier
L'approche de protection, de contrôle et de vérification doit être basée sur le cycle de fonctionnement réel du produit.
Le dépistage entre le robot et le piquet
L'internaute peut être coincé entre une palette en croissance, une fiche et un robot.
Mécanisme de revue de palette
Le séparateur, la chaîne et le levage créent des contraintes entre les mains et les pieds en déplaçant les palettes vides, ce qui nécessite un accès et une maintenance fermés.
Entrée humaine depuis la porte de transfert
L'ouverture du produit peut affaiblir l'environnement de protection, en testant le temps de compression de la détection, le réglage du capteur, la longueur du tunnel et les scénarios de violation.
La démission est annulée
Une mauvaise séquence, une palette endommagée ou un paquet de frottements différents peuvent rendre une charge incertaine.
Interaction entre le forklift et l' automatisation
La cellule peut déplacer l'équipement pendant la prise de la palette de véhicules ou la personne peut rester dans une zone aveugle.
Matrice de la réglementation conditionnelle
Quand le règlement entrera-t-il en vigueur?
Un nom de produit ne répond pas à tous les problèmes, les résultats sont confirmés par une vérification technique.
| Le sujet | La situation | Résultats par produit |
|---|---|---|
| Le code de la machine | OUI OUI | En Turquie, la 2006/42/AT est appliquée pour le pallettant; la conformité nationale suivante est confirmée à la date de la première mise sur le marché ou de la première livraison du système de palletting. |
| EMC | IL EST COUVERT | L'EMC est évalué en fonction de l'environnement visé; le pilote et le système de communication influencent le besoin de test. |
| LVD | NON | La LVD ne s'applique pas à la machine comme une directive distincte; les objectifs de sécurité électrique sont remplis dans le cadre de la législation de la machine. |
| PED | IL EST COUVERT | Le maintien pneumatique ne produit pas de couverture PED par lui-même; si un réservoir d'air ou un accumulateur est présent dans certains seuils, l'état du composant concerné est vérifié. |
| ATEX | IL EST COUVERT | Dans les zones où il y a de la farine, du sucre, des poudres chimiques ou des produits solvants, les sources de détection du robot, du moteur et du capteur sont également évaluées. |
| Interface du moteur mobile | IL EST COUVERT | Si l'AMR/AGV ou le forklift amène une palette dans la cellule, la norme du véhicule, le risque de circulation et la pression de main sûre sont pris en compte dans le placement final. |
Approche de la norme et de la vérification
- EN ISO 10218-1: Il est évalué pour les caractéristiques de sécurité au niveau du fabricant du robot; l'état d'harmonisation de la version actuelle utilisée est confirmé dans l'histoire du projet.
- EN ISO 10218-2: Il est utilisé pour l'intégration, l'accès, les modes de travail et la validation de la cellule de palletage; la presse en cours est également vérifiée.
- EN ISO 12100: Le robot, le magazine de palette, le transfert, le détenteur et l'opérateur systématisent les risques communs.
- EN ISO 13855: Il favorise la position des réglages de perception dans les ouvertures de transfert selon les caractéristiques de position et d'approche mesurées.
- EN ISO 14119 et EN ISO 14120: Il est utilisé dans les principes de conception des protections mécaniques sur les clôtures, les portes et les passerelles de palettes.
- EN ISO 13849-1 et -2 / EN IEC 62061: Les calculs et vérifications sont effectués selon les méthodes appropriées pour les fonctions de compression de détection, de porte, de charge, de position sécurisée et d'interface de véhicule.
- EN 60204-1: Lorsqu'il est vérifié que l'équipement électrique est compatible avec la couverture, il est appliqué au circuit, à la protection et aux tests; il n'est pas désigné inutilement pour chaque système.
Une distinction importante
Conformité CE — Système robotisé de palettisation — La conformité du produit est une question à part.
La certification ISO ne remplace pas l'analyse des risques, la preuve de test et le dossier de conformité du produit.
Plan de travail de conformité
Dans quel ordre les préparatifs techniques avancent-ils ?
Ne pas définir la recette de la palette
La taille du colis, la masse, la surface, le type de palette, la hauteur de l'amasse, le cycle et les cas de défaillance du produit sont enregistrés.
Analyse du flux de cellule
L'entrée du produit, le stockage des palets vides, le stockage, la sortie complète, la livraison de fourches ou de l'AMR et les interventions humaines sont mappés.
Conception de la protection et des fonctions
Les clôtures de clôture, de porte, de tunnel, d'impression de détection, de surveillance du support, de mouvement sûr, de réinstallation et de mécanisme de pallet sont configurées.
Confirmation de l' état le plus négatif
Des scénarios de lourds charges, de perte de pression-vacuum, de palette défectueuse, de violation de capteur, de position, de mode et d'interface de véhicule sont testés.
Gestion des livraisons et des ordonnances
Les produits autorisés, les règles de stockage, la réparation des erreurs, le changement de programme et les conditions de réévaluation sont complétées dans le dossier technique.
Fichiers de produits à rechercher dans le fichier technique
- Des cellules et des dessins de transfert
- Limits de prescription de produit à palette
- Comptes de charge de robot et de charge de support
- Résumé des risques
- Des schémas de sécurité électrique-pnéomatique
- Comptes de protection temporaire et de protection
- Rapports de test de la situation, des pertes de charge et des infractions
- Documents d' interface avec le magazine de palette
- Remise d'erreur et réinitialisation manuelle
- En Turquie, la 2006/42/AT exige une déclaration de conformité AT dans le dossier de palletation. Pour la palletation, l'UE/EEE utilise la déclaration de conformité AT/EC, y compris le 19 janvier 2027; dans le registre de palletation, la déclaration de conformité AT/EC est utilisée. Ce système de palletation passe à la déclaration de conformité UE sous (UE) 2023/1230 à compter du 20 janvier 2027.
Ils ont besoin d'une offre saine
- Type, taille et gamme de masse du produit
- Réceptions de palette et de taille
- Configuration du robot et du capteur
- Equipement d'entrée et de sortie du produit-palette
- Cage, porte, capture d'empreintes et réglage de capteur
- Interface de forge, AMR ou AGV
- Les enregistrements de logiciels, d'analyse et de tests existants
La diversité de la recette, la technologie de la tenue, les ouvertures de transfert, l'interaction des véhicules et la vérification du terrain déterminent la portée réelle du travail.
Liens internes
Catégorie et guide de produit
Comparer les produits de la couverture supérieure ou d'autres produits de la même architecture de risque.
Questions fréquemment posées
Conformité CE — Système robotisé de palettisation — Des réponses techniques à ce sujet
Si le capteur de vide était disponible, le risque de chute serait-il résolu ?
La position du capteur, la durée de détection des défauts, la charge retenue, la perte d'énergie et la réaction du robot doivent être vérifiées.
La détection peut-elle être temporairement supprimée lors du passage de la palette ?
Cette fonction peut être utilisée uniquement si le sensor détecte le passage du matériau, l'ordre, le temps, la direction et la réaction d'erreur sont conçus et vérifiés par des tentatives de violation.
Une taille différente de la cuillère est-elle juste une nouvelle prescription ?
Le débit de charge, le contact du support, la surface de chute, la stabilité de l'épave et le mouvement du robot peuvent varier.
L'opérateur qui entre peut-il être verrouillé de l'extérieur ?
L'évasion, le verrouillage personnel ou le contrôle des biens qui empêchent de rester à l'intérieur sont fournis en fonction du résultat du risque; le réinstallation extérieure n'est pas la seule solution sûre.
Le fourgon peut-il fonctionner en approchant la cellule ?
Si la séparation physique, la position de livraison des palettes et la pression de main sécurisée sont vérifiées, le travail régional peut être possible.
On peut compter la revue de pallets comme une machine séparée ?
Même si une fonction commune et un contrôle sont fournis séparément, la cellule est reliée aux risques d'interface, qui sont inclus dans l'évaluation finale du système; la limite du document est déterminée en fonction de l'intégrité fonctionnelle.
Portée technique et offre
Conformité CE — Système robotisé de palettisation — Précisons ensemble votre dossier technique.
Partagez le modèle de la machine ou de l'appareil, le lieu d'utilisation et les données techniques de base.
Contenu et portée technique: 20 août 2026Les bases officielles: Commission européenne Machines · EUR-Lex — EU 2023/1230