PALET AKIŞI · YÜK DÜŞMESİ · GÜVENLİ HÜCRE ERİŞİMİ

Robot Paletleme Sistemi CE Uygunluğu

Robot paletleme sisteminde uygunluk sınırı robot kolundan daha geniştir; ürün konveyörü, palet magazini, ayırıcılar, tutucu (gripper), istif alanı ve çıkış transferi tek hücre işlevi olarak ele alınır. Kutu veya çuvalın tutulamaması, paletin sıkışması ve operatörün yeniden dizim için hücreye girmesi güvenli duruş, yük tutma ve bilinçli yeniden kurma testleriyle doğrulanır.

TEKNİK DEĞERLENDİRME İSTE ANA REHBERİ İNCELE

Koruyucu çit ve güvenli transfer açıklıkları bulunan robot paletleme sistemi

Ana modüllerRobot, tutucu, ürün girişi, palet magazini, istif ve dolu palet çıkışı

Taşınan yükKoli, çuval, kasa, bidon, levha veya katman bazlı çoklu ürün

Koruma arayüzleriTransfer açıklıkları, algılama bastırma, kilitli kapı, çit ve araç teslim bölgesi

Kritik müdahalelerBozuk paket, düşen ürün, palet sıkışması, manuel yeniden dizim ve takım bakımı

DOĞRUDAN KAPSAM YANITI

Robot Paletleme Sistemi CE Uygunluğu için önce ürün sınırı belirlenir

Paletleme robotu ürünü genellikle omuz seviyesinin üzerine taşır ve büyüyen istif çevrim boyunca hareket geometrisini değiştirir. Tutucudan düşen koli, çuval, bidon veya levha koruyucu çitin ötesine ulaşabilir; yalnız robot kolunun nominal erişim yarıçapı güvenlik sınırı değildir. En ağır yük, en yüksek hız, bozuk paket ve en dış katman senaryosu yerleşim ile uç ekipman hesabında dikkate alınır.

Boş palet magazininde ayırıcı kollar, yükseltici veya zincirli transfer sıkışma bölgeleri oluşturur. Palet kırıldığında ya da iki palet birlikte geldiğinde çalışan manuel düzeltme yapmak isteyebilir. Erişim kapısı, anahtarlı transfer açıklığı, güvenli mekanik tutma ve içerideki kişinin dışarıdan yeniden kurmayla beklenmedik çevrime maruz kalmasını engelleyen prosedür sistemin bütün bölümlerini kapsamalıdır.

Ürün giriş ve dolu palet çıkış açıklıkları koruyucu çevrede sürekli boşluk yaratır. Tünel, geçici algılama bastırma (muting) sensörleri, ayırıcı kapı veya alan tarayıcı çözümü yükün geçmesine izin verirken insanın algılanmadan girmesini önlemelidir. Forklift veya AMR teslimi varsa trafik çarpışması, paletin yanlış konumu ve araç-hücre el sıkışması ayrı arayüzdür; otomasyon sinyali fiziksel çarpışma riskinin yerine geçmez.

ÜRÜNE ÖZEL PROFİL

Değerlendirmeyi değiştiren teknik özellikler

Aşağıdaki veriler aynı ürün adını taşıyan modellerde bile uygunluk yolunun neden değişebildiğini gösterir.

Ana modüllerRobot, tutucu, ürün girişi, palet magazini, istif ve dolu palet çıkışı

Taşınan yükKoli, çuval, kasa, bidon, levha veya katman bazlı çoklu ürün

Koruma arayüzleriTransfer açıklıkları, algılama bastırma, kilitli kapı, çit ve araç teslim bölgesi

Kritik müdahalelerBozuk paket, düşen ürün, palet sıkışması, manuel yeniden dizim ve takım bakımı

RİSK MİMARİSİ

Dosyada ele alınması gereken başlıca tehlikeler

Koruyucu, kontrol ve doğrulama yaklaşımı ürünün gerçek çalışma döngüsüne göre kurulmalıdır.

Yükün tutucudan düşmesi

Vakum, basınç veya mekanik tutma kaybı ağır ürünü insan ya da ekipman üzerine bırakabilir. Enerji kesintisi davranışı ve yük algılama doğrulanır.

Robot ile istif arasında ezilme

İçeri giren kişi büyüyen palet, fikstür ve robot arasında sıkışabilir. Hareket zarfı tüm istif seviyelerinde değerlendirilir.

Palet magazini mekanizması

Ayırıcı, zincir ve kaldırıcı boş paletleri hareket ettirirken el-ayak sıkışması yaratır. Kapalı erişim ve bakım sabitlemesi gerekir.

Transfer açıklığından insan girişi

Ürünün geçtiği açıklık koruma çevresini zayıflatabilir. Algılama bastırma sırası, sensör düzeni, tünel boyu ve ihlal senaryoları test edilir.

İstif devrilmesi

Hatalı dizim, hasarlı palet veya farklı paket sürtünmesi dolu yükü kararsız yapabilir. Reçete sınırları ve çıkış taşıması belirlenir.

Forklift-otomasyon etkileşimi

Araç paleti alırken hücre ekipmanı hareket edebilir veya kişi kör bölgede kalabilir. Fiziksel alan, sinyal alışverişi ve trafik düzeni birlikte çözülür.

KOŞULLU MEVZUAT MATRİSİ

Hangi düzenleme ne zaman devreye girer?

Tek bir ürün adı bütün modeller için aynı cevabı vermez. Aşağıdaki sonuçlar teknik özellik doğrulamasıyla kesinleşir.

Konu	Durum	Ürüne göre değerlendirme
Makine mevzuatı	EVET	Türkiye'de paletleyici için 2006/42/AT uygulanır; sonraki ulusal uyum, paletleme sisteminin ilk piyasaya arz veya ilk hizmete sunma tarihinde doğrulanır. Nihai tertibatın güvenliği ele alınır. AB/AEA'da 19 Ocak 2027 dahil 2006/42/EC; paletleyici için 20 Ocak 2027'den itibaren (AB) 2023/1230 uygulanır.
EMC	KOŞULLU	EMC kapsamı amaçlanan ortama göre değerlendirilir; sürücü ve haberleşme düzeni test ihtiyacını etkiler.
LVD	HAYIR	Makineye LVD ayrı bir direktif olarak uygulanmaz; elektrik güvenliği hedefleri makine mevzuatı kapsamında karşılanır.
PED	KOŞULLU	Pnömatik tutucu tek başına PED kapsamı doğurmaz; belirli eşiklerde hava tankı veya akümülatör varsa ilgili bileşenin durumu kontrol edilir.
ATEX	KOŞULLU	Un, şeker, kimyasal toz veya solventli ürünlerin bulunduğu zonlarda robot, motor ve tutucunun tutuşturucu kaynakları ayrıca değerlendirilir.
Mobil araç arayüzü	KOŞULLU	AMR/AGV ya da forklift hücreye palet getiriyorsa araç standardı, trafik riski ve güvenli el sıkışma nihai yerleşimde ele alınır.

Standart ve doğrulama yaklaşımı

EN ISO 10218-1: Robotun üretici seviyesindeki güvenlik özellikleri için değerlendirilir; kullanılan güncel baskının harmonizasyon durumu proje tarihinde teyit edilir.
EN ISO 10218-2: Paletleme hücresinin entegrasyonu, erişim, çalışma modları ve doğrulaması için kullanılır; geçerli baskı ayrıca kontrol edilir.
EN ISO 12100: Robot, palet magazini, transfer, tutucu ve operatör müdahalesinin ortak risklerini sistematikleştirir.
EN ISO 13855: Transfer açıklıklarındaki algılama tertibatının ölçülen duruş ve yaklaşma özelliklerine göre yerleşimini destekler.
EN ISO 14119 ve EN ISO 14120: Hücre çiti, kapılar ve palet geçişindeki mekanik korumaların tasarım ilkelerinde kullanılır.
EN ISO 13849-1 ve -2 / EN IEC 62061: Algılama bastırma, kapı, yük tutma, güvenli duruş ve araç arayüzü fonksiyonları için uygun yöntemle hesap ve doğrulama yapılır.
EN 60204-1: Elektrik ekipmanının kapsama uygunluğu doğrulandığında devre, koruma ve testlere uygulanır; her sisteme gerekçesiz biçimde atanmaz.

ÖNEMLİ AYRIM

Robot Paletleme Sistemi CE Uygunluğu için ürün uygunluğu ayrı bir çalışmadır.

Robot Paletleme Sistemi CE Uygunluğu değerlendirmesinde “Yükün tutucudan düşmesi” senaryosu, ürün sınırı ve güvenlik işlevleriyle birlikte okunur. Bu modelin doğrulama kayıtları Robot Paletleme Sistemi CE Uygunluğu teknik özelliklerine bağlanır. ISO yönetim sistemi sertifikası, Robot Paletleme Sistemi CE Uygunluğu özelindeki risk analizi, test kanıtı ve uygunluk dosyasının yerine geçmez.

UYGUNLUK ÇALIŞMA PLANI

Teknik hazırlık hangi sırayla ilerler?

Ürün-palet reçetesini tanımlama

Paket ölçüsü, kütle, yüzey, palet tipi, istif yüksekliği, çevrim ve başarısız ürün durumları kaydedilir.

Hücre akış analizi

Ürün girişi, boş palet besleme, istif, dolu çıkış, forklift veya AMR teslimi ve insan müdahaleleri haritalanır.

Koruma ve fonksiyon tasarımı

Çit, kapı, tünel, algılama bastırma, tutucu izleme, güvenli hareket, yeniden kurma ve palet mekanizması kilitleri yapılandırılır.

En olumsuz durum doğrulaması

Ağır yük, vakum-basınç kaybı, bozuk palet, sensör ihlali, duruş, mod ve araç arayüzü senaryoları test edilir.

Teslim ve reçete yönetimi

İzinli ürünler, istif kuralları, hata giderme, program değişikliği ve yeniden test koşulları teknik dosyada tamamlanır.

Teknik dosyada aranacak ürün kayıtları

Hücre ve transfer yerleşim çizimleri
Ürün-palet-istif reçete sınırları
Robot ve tutucu yük hesapları
Risk değerlendirmesi
Elektrik-pnömatik-güvenlik şemaları
Geçici koruma bastırma ve güvenlik fonksiyonu hesapları
Duruş, yük kaybı ve ihlal test raporları
Palet magazini ile araç arayüz belgeleri
Hata giderme ve manuel yeniden dizim talimatı
Türkiye'de 2006/42/AT, paletleme dosyasında AT Uygunluk Beyanı gerektirir. Paletleme için AB/AEA'da 19 Ocak 2027 dahil 2006/42/EC; paletleme kaydında AT/EC Uygunluk Beyanı kullanılır. Bu paletleme sistemi 20 Ocak 2027'den itibaren (AB) 2023/1230 altında AB Uygunluk Beyanına geçer. Robot paletleyicide hukuki tetikleyici, ilk piyasaya arz veya ilk hizmete sunma tarihidir.

Sağlıklı teklif için gereken girdiler

Ürün tipi, boyut ve kütle aralığı
Palet ölçüsü ile istif reçeteleri
Robot ve tutucu konfigürasyonu
Ürün-palete ait giriş-çıkış ekipmanı
Çit, kapı, algılama bastırma ve sensör düzeni
Forklift, AMR veya AGV arayüzü
Mevcut yazılım, analiz ve test kayıtları

Reçete çeşitliliği, tutucu teknolojisi, transfer açıklıkları, araç etkileşimi ve saha doğrulaması çalışmanın gerçek kapsamını belirler. Robot kolu belgeleri başlangıç girdisidir; nihai sistem sonucu peşinen taahhüt edilmez.

İÇ BAĞLANTILAR

İlgili kategori ve ürün rehberleri

Üst kapsamı veya benzer risk mimarisindeki diğer ürünleri karşılaştırın.

SIK SORULAN SORULAR

Robot Paletleme Sistemi CE Uygunluğu hakkında teknik yanıtlar

Vakum sensörü varsa ürün düşme riski çözülmüş olur mu?

Sensörün konumu, hata algılama süresi, tutulan yük, enerji kaybı ve robotun tepkisi doğrulanmalıdır. Tek sinyal tüm arıza biçimlerini kapsamayabilir.

Palet geçişinde algılama geçici olarak bastırılabilir mi?

Yalnız malzeme geçişini ayırt eden sensör sırası, süre, yön ve hata tepkisi tasarlanıp ihlal denemeleriyle doğrulanırsa bu işlev kullanılabilir.

Farklı koli ölçüsü yalnız yeni reçete eklemek midir?

Yük ataleti, tutucu teması, düşme alanı, istif kararlılığı ve robot hareketi değişebilir. Risk ve etkilenen testler reçete devreye alınmadan güncellenir.

İçeri giren operatör dışarıdan kilitlenebilir mi?

İçeride kalmayı önleyen kaçış, kişisel kilitleme veya varlık kontrolü risk sonucuna göre sağlanır; dışarıdan yeniden kurma tek başına güvenli çözüm değildir.

Forklift hücreye yaklaşırken robot çalışabilir mi?

Fiziksel ayrım, palet teslim konumu ve güvenli el sıkışma doğrulanırsa bölgesel çalışma mümkün olabilir. Trafik alanı robot erişiminden bağımsız incelenir.

Palet magazinini ayrı makine sayabilir miyiz?

Ayrı tedarik edilmiş olsa bile ortak işlev ve kontrolle hücreye bağlıysa arayüz riskleri nihai sistem değerlendirmesine girer; belge sınırı işlevsel bütünlüğe göre belirlenir.

TEKNİK KAPSAM VE TEKLİF

Robot Paletleme Sistemi CE Uygunluğu için dosyanızı birlikte netleştirelim.

Makinenin veya cihazın modelini, kullanım yerini ve temel teknik verilerini paylaşın. Kayra Patent; kapsam analizi, teknik hazırlık, test planı ve gerektiğinde onaylanmış kuruluş koordinasyonu için izlenecek yolu açıklar.

0 (232) 364 49 03 WhatsApp ile teknik bilgileri gönderin kurumsal@kayrapatent.com.tr

İçerik ve teknik kapsam son kontrolü: 20 Ağustos 2026Resmî dayanaklar: Avrupa Komisyonu – Machinery · EUR-Lex – (AB) 2023/1230