ENEnglish
AZAzərbaycanca
UZO‘zbekcha
ARالعربية
FRFrançais
DEDeutsch
RUРусский
Выход груза с подъезда
Вентиляция, давление или механическая потеря удержания могут оставить тяжелый продукт на человеке или оборудовании.
CE · Роботизированная система паллетирования
Соответствие требованиям CE — Роботизированная система паллетирования
Роботизированная система паллетирования: применимая область CE определяется назначением, источниками энергии, архитектурой безопасности и целевым рынком. Оценка рисков, технический файл, испытания и путь подтверждения соответствия должны быть проверены для фактической модели.
Основные модулиРобот, контент, вход в товар, журнал палат, упаковка и выход на полную палатку
Перемещаемая нагрузкаМногопрофильные продукты на основе колы, мешочки, коробки, бутылок, доски или слоев
Интерфейсы защитыТрансферные пробелы, отпечатка отзывов, запертые двери, ограждения и зоны доставки автомобилей
Критические вмешательстваПоломанная упаковка, упакованный продукт, зацепка палатки, ручная перенаправка и обслуживание оборудования
Прямой объемный ответ
Соответствие требованиям CE — Роботизированная система паллетирования — Сначала определяются границы изделия
Робот-палетщик обычно переносит продукт над уровнем плеча и изменяет геометрию движения по растущей насыпи в течение цикла. Выпадающий из подтягивающегося кукол, мешок, бутылка или пластинка может достигать за пределами защитного забора; номинальный радиус доступа только к рукам робота не является безопасным лимитом.
В свободном палатке в журнале разделительные руки образуют зоны сжатия подъемника или цепной передачи. Он может захотеть сделать ручную коррекцию, которая работает, когда палатка сломается или две палатки соединяются. Процедура должна охватывать все части системы, которая обеспечивает доступную дверь, открытие переключенной передачи, безопасную механическую поддержку и предотвращение неожиданного общения внутри человека, через повторную установку снаружи.
Входные и полные выходные пробелы палатки продукта создают постоянное пространство в защитной среде. Тунельные, временные сенсоры сжатия (мутинговые) сенсоры, разграничительные двери или разрешение сканера должны предотвращать незаметный вход человека, когда позволяет проходить груз.
Профиль продукта
Технические характеристики , которые изменяют оценку
Ниже приведенные данные показывают, почему даже модели с одним и тем же именем могут менять свой путь соответствия.
Основные модулиРобот, контент, вход в товар, журнал палат, упаковка и выход на полную палатку
Перемещаемая нагрузкаМногопрофильные продукты на основе колы, мешочки, коробки, бутылок, доски или слоев
Интерфейсы защитыТрансферные пробелы, отпечатка отзывов, запертые двери, ограждения и зоны доставки автомобилей
Критические вмешательстваПоломанная упаковка, упакованный продукт, зацепка палатки, ручная перенаправка и обслуживание оборудования
Архитектура риска
Основные риски , которые нужно рассмотреть в файле
Подход к защите, контролю и проверке должен быть установлен в соответствии с фактическим рабочим циклом продукта.
Скрещивание между роботом и клавиши
Вход может застрять между растущей палтой, фиксацией и роботом.
Механизм палатки журналов
Разъединитель, цепь и подъемник создают затыкание рук и ног, когда они движут пустые палатки.
Человеческий вход через открытую дверь
Прозрачность продукта может ослабить защитную среду, чтобы проверить порядок подачи, расположение сенсора, длину туннеля и сценарии нарушений.
Отставка отставки
Неисправное подчинение, поврежденная палитка или различные пакеты могут сделать груз снятым нерегулярным.
Автоматическое взаимодействие с форклифтом
При получении палатки транспортного средства клетка может двигаться оборудованием или человек может оставаться в слепой зоне. Физическая область, обмен сигнала и трафик расширяются вместе.
Условное законодательство
Когда вступает в силу какая норма?
Не одно название продукта дает одинаковый ответ на все модели.
| Тема | Состояние | Оценка по продукту |
|---|---|---|
| Постановка машины | ДА , ДА | В Турции применяется 2006/42/АТ для палитера; последующее национальное согласование подтверждается в день первой поставки палитера на рынок или первой поставки палитера на службу. |
| EMC | ПОЛОЖЕННО | EMC оценивается в зависимости от среды, в которой оно предназначено; драйвер и порядок связи влияют на потребность в тестировании. |
| LVD | НЕТ | Машины не применяются в качестве отдельных директив LVD; цели электробезопасности выполняются в рамках законодательства о машинах. |
| ПЭД | ПОЛОЖЕННО | Пневматический держатель сам не производит охват PED; если в определенных порогах есть воздушный бак или аккумулятор, то состояние соответствующего компонента контролируется. |
| ATEX | ПОЛОЖЕННО | В зонах, где присутствуют мука, сахар, химический порошок или растворительные продукты, также оцениваются источники содержания робота, двигателя и контингента. |
| Интерфейс мобильного устройства | ПОЛОЖЕННО | Если AMR/AGV или форклифт ввозит палитра в ячейку, то стандарт автомобиля, риск дорожного движения и безопасный рукопожатие будут рассмотрены в конечном итоге. |
Стандартный и подход к проверке
- EN ISO 10218-1: Оценивается за безопасность робота на производственном уровне; состояние гармонизации используемой современной печати подтверждается в истории проекта.
- EN ISO 10218-2: Используется для интеграции, доступа, режимов работы и проверки клеток палитрации; действующая печать также проверяется.
- EN ISO 12100: Робот систематизирует общие риски вмешательства палатки, передачи, держателя и оператора.
- EN ISO 13855: Поддерживает расположение расположения расположения в трансферных проемах в соответствии с измеряемыми характеристиками положения и приближения.
- EN ISO 14119 и EN ISO 14120: Используется в дизайнерских принципах механических защит в клеточных заборах, дверях и палатных проходах.
- EN ISO 13849-1 и -2 / EN IEC 62061: Счет и проверка выполняются соответствующим образом для функций подачи, двери, хранения груза, безопасного положения и интерфейса транспортного средства.
- EN 60204-1: При проверке соответствия электрооборудования к охвату, она применяется к обмену, охране и испытаниям; не приводится в каждую систему без необходимости.
Важный раздел
Соответствие требованиям CE — Роботизированная система паллетирования — Соответствие продукта - это отдельное исследование.
Сертификация системы управления ISO не является заменой для анализа рисков, доказательств испытаний и документа соответствия, касающегося продукта.
Рабочий план соответствия
В каком порядке будет проходить техническая подготовка?
Не определить рецепт продукта- палатки
Записывается размер упаковки, масса, поверхность, тип палатки, высота упаковки, цикл и состояние неудачи продукта.
Анализ потока ячеек
Картируется вход в продукт, подача пустых палат, наполнение, полный выход, доставка форкомобиля или AMR и вмешательства человека.
Конструкция защиты и функций
Стры, двери, туннели, отпечатки от ощущения, слежки за держателем, безопасное движение, переустановка и блокирование механизма палит.
Подтверждение наиболее отрицательного состояния
Тест тяжелой нагрузки, потеря вакуум-давления, поврежденная палитра, нарушение датчиков, положение, режим и сценарии интерфейса автомобиля.
Управление доставкой и рецептами
Разрешенные продукты, правила набора, исправление ошибок, изменение программы и условия повторного тестирования дополняются в техническом файле.
Продуктовые записи , которые нужно искать в техническом файле
- Схемы размещения ячейки и передачи
- Пределы рецепта продукта-палета-класса
- Расчеты загрузки роботов и держателей
- Оценка риска
- Электро-пневматические схемы безопасности
- Счеты временной защиты и функции безопасности
- Отчеты о состоянии, потерях груза и нарушениях
- Документы для интерфейса инструмента с палаткой журналов
- Инструкция по исправлению ошибок и реструктуризации
- В Турции 2006/42/АТ требует AT-Определения соответствия в палитентном файле. Для палитента в ЕС/АЭС используется 2006/42/EC, включая 19 января 2027 года; AT/EC-Определение соответствия в палитентном регистре.
Они должны были быть вписаны в здоровый предложение
- Тип, размер и массовый диапазон продукта
- Рецепты на палатке и палатке
- Конфигурация робота и держателя
- Вход-выход оборудования для продукта-палета
- Заграждение, дверь, отпечатка и устройство датчиков
- Интерфейс форкоподъемника, AMR или AGV
- Современное программное обеспечение, записи анализа и тестирования
Диверсификация рецепта, технологии хранения, открытия для передачи, взаимодействие автомобилей и полевая проверка определяет фактический объем работы.
Внутренние ссылки
Соответствующие категории и инструкции по продукту
Сравните другие продукты с более высоким уровнем или с подобной архитектурой риска.
Часто задаваемые вопросы
Соответствие требованиям CE — Роботизированная система паллетирования — Технические ответы на вопрос
Если бы у вас был вакуумный датчик, вы не могли бы рисковать упадением продукции?
Должно быть подтверждено местоположение датчика, время обнаружения ошибок, удерживаемая нагрузка, потеря энергии и реакция робота.
Можно ли временно подавить восприятие в переходе палат?
Этот функция может быть использована только в том случае, если сенсорный ряд, время, направление и реакция ошибок, отличающий переход материала, спроектированы и подтверждены попытками нарушения.
Разве разный размер коляски - это просто добавление нового рецепта?
Нагрузка, контакт с поддержателем, площадь падения, стабильность накладки и движение робота могут быть изменены.
Может ли оператор, который вошел, быть заперт снаружи?
Утечка, личная блокировка или контроль за имуществом, предотвращающие пребывание внутри, обеспечиваются по мере риска; само по себе безопасное решение не является восстановление снаружи.
Может ли робот работать, когда форкомотор приближается к ячейке?
Если физическая разделение, местоположение доставки палатки и безопасный рукопожатие подтверждаются, то может быть возможна региональная работа.
Можно ли считать палатку отдельной машиной?
Если даже отдельная функция и контроль связаны с клеткой, интерфейсные риски входят в окончательную оценку системы; пределы документа определяются в соответствии с функциональной целостностью.
Технический охват и предложение
Соответствие требованиям CE — Роботизированная система паллетирования — Давайте вместе уточним состав вашего технического файла.
Сообщите модель машины или устройства, место ее использования и основные технические данные.
Содержание и технический охват последней проверки: 20 августа 2026Официальные основы: Европейская комиссия Машины · EUR-Lex — EU 2023/1230