ENEnglish
AZAzərbaycanca
UZO‘zbekcha
ARالعربية
FRFrançais
DEDeutsch
RUРусский
Сжатие в пункте передачи
Пространство между двумя конвейерами или роботом и носителем может затянуть руку, ногу или одежду.
CE · Конвейерные, роботизированные и автоматизированные системы
Соответствие требованиям CE — Конвейерные, роботизированные и автоматизированные системы
Конвейерные, роботизированные и автоматизированные системы: применимая область CE определяется назначением, источниками энергии, архитектурой безопасности и целевым рынком. Оценка рисков, технический файл, испытания и путь подтверждения соответствия должны быть проверены для фактической модели.
Тип системыПостоянная перевозка, роботизированная обработка, передача материалов и автоматическая палитрация
Основная ответственностьИнтегрированная система оценивает после совместимости компонентов
Критические доказательстваСчет функций безопасности, конфигурация программного обеспечения и проверка проверки
В будущемПереход от 2006/42/EC (ЕС) в ЕС/АЭС до 2023/1230; национальный контроль соответствия в Турции
Прямой объемный ответ
Соответствие требованиям CE — Конвейерные, роботизированные и автоматизированные системы — Сначала определяются границы изделия
В то время как ленточные и гелосные конвейеры постоянно перемещают материалы, роботская клетка выполняет детали или передает их с программируемыми движениями, а палитральная система объединяет робот, захватчик, конвейер, палитный журнал и охрану окружающей среды.
Система должна быть определена от точки входа в материалы до точки выхода, от энергоснабжения до высокоуровневого производственного программного обеспечения. Определяется, какое экстренное прекращение влияет на какое оборудование, как остается верхний поток при повреждении подмашины, где производится ремонт и видимость зоны начала.
В Турции в 2026 году вводится в действие 2006/42/AT и вводится в действие Согласность к АТ. На рынке ЕС и АЭС вводится в действие 2006/42/EC, включая 19 января 2027 года; а в настоящее время в действие (ЕС) 2023/1230 вступает в общее действие с 20 января 2027 года.
Функциональная работа безопасности не только должна быть связана с контролем марки и модели экстренного остановки. Необходимость выполнения определяется в зависимости от степени силы, воздействия и вероятности избежания опасности; сеть из элементов сенсора, логики и выхода рассчитывается, конфигурация программного обеспечения записывается и тестируется. Безопасная скорость робота или дистанция защиты полевого сканера должна быть основана на фактическом расположении клетки с измеренной позиционной производительностью. При изменении рецепта, роботизированной программы или безопасного параметра, предполагаемые действия могут быть пересмотрены с помощью слеживаемой записи.
Ограничения продукта
Как правильно определить путь в этой категории?
Именное сходство не достаточно; источник энергии, архитектура назначения и архитектура безопасности читаются вместе.
| Продукт или лимит | Отличительные свойства | Результат по соответствию |
|---|---|---|
| Кто же будет конечным производителем? | Сторона, которая выпустит систему под своим именем и завершит интегрированный файл, определяется в договоре. | |
| Как разделились охранные зоны? | Опасные взаимодействия архитектуры одно- или многорегиональной позиции оцениваются в зависимости от доступа к уходу и производству. | |
| Робот и человек в одном и том же пространстве? | Если есть претензии к совместной практике, то задача, контакт, скорость, сила и защитная дистанция будут подтверждаться в частности. | |
| Откуда доступ к конвейеру? | Питание, трансфер, подвержение, закручивание и разгрузка будут рассматриваться в эксплуатационных и очистных сценариях. | |
| Может ли дистанционная связь привести к движению? | С доступом к сервису выделяются охранные органы, без местного разрешения не допускается опасное действие. | |
| Может ли упасть? | В случае потери энергии палатки, части или литейного материала рассчитывается орбита и поведение. |
Архитектура риска
Основные риски , которые нужно рассмотреть в файле
Подход к защите, контролю и проверке должен быть установлен в соответствии с фактическим рабочим циклом продукта.
Неожиданное движение робота
Программа может быть ошибкой, неправильным режимом, удаленным командом или энергетической обратной связью, чтобы заставить робот двигаться в работе.
Убыток груза или потеря понимания
В случае отключения электроэнергии или давления, продукт может оставаться свободным.
Запуск в длинной строке
Если оператор не может увидеть всю линию, опасное движение может начаться без предупреждения, регионального перезагрузки и контроля за загрузкой.
Изменения в программном обеспечении
Неавторизованная настройка параметра программируемого логического контроллера (PLC) может нарушить вычисленные эффекты безопасности.
Энергия, хранящаяся в уходе
Напруга, гравитация, пневматический схватчик и поднятая робота могут двигаться при отключении энергии, требуя механических и контролируемых мер выделения.
Условное законодательство
Когда вступает в силу какая норма?
Не одно название продукта дает одинаковый ответ на все модели.
| Тема | Состояние | Оценка по продукту |
|---|---|---|
| Постановка машины | ДА , ДА | В Турции применяется 2006/42/АТ для автоматической системы; последующее национальное соответствие подтверждается в день первой поставки на рынок или первой поставки комплексной системы на службу. |
| EMC | ПОЛОЖЕННО | EMC оценивается в зависимости от среды, в которой оно предназначено; драйвер и порядок связи влияют на потребность в тестировании. |
| LVD | НЕТ | Машины не применяются в качестве отдельных директив LVD; цели электробезопасности выполняются в рамках законодательства о машинах. |
| ПЭД | ПОЛОЖЕННО | Пневматическое использование не дает PED-эффекта самостоятельно; нажатые посуды и аксессуары в пределах объема классифицируются отдельно. |
| ATEX | ПОЛОЖЕННО | Сжигающий пыль входит в число систем, предназначенных для использования в атмосферных условиях, таких как газ или паро. |
| Радиоустройство | ПОЛОЖЕННО | Если в системе используются беспроводные устройства безопасности или связи, охват RED-продуктов также проверяется. |
Стандартный и подход к проверке
- EN ISO 12100: Он определяет границы системы, интерфейсные риски и порядок снижения риска с помощью дизайна.
- EN ISO 13849-1 и -2: Функция безопасности может быть использована для архитектуры, учета производительности и проверки.
- EN IEC 62061: Он предлагает альтернативный функциональный подход к безопасности в электро-электронно-программируемых системах управления безопасностью.
- EN ISO 10218-1 и -2: В интеграции промышленного робота с роботосистемой применяется с контролем текущего положения типографии и гармонизации.
- EN ISO 13855: Относится к приближению и позиции в расположении защитных систем в зависимости от опасной зоны.
- EN ISO 14119 и EN ISO 14120: Защита окружающей среды поддерживает ее дизайн против избежания, выбор дверей и устройств блокировки.
- EN 60204-1: В системе, в которой имеется электрическое оборудование, применяются питание, защита, управление и проверка.
Важный раздел
Соответствие требованиям CE — Конвейерные, роботизированные и автоматизированные системы — Соответствие продукта - это отдельное исследование.
Сертификация системы управления ISO не является заменой для анализа рисков, доказательств испытаний и документа соответствия, касающегося продукта.
Рабочий план соответствия
В каком порядке будет проходить техническая подготовка?
Ответственность и пограничная работа
Обязанности по доставке с окончательной системой с интегратором, поставщиками машин и пользователем оформляются в письменном виде.
Оценка риска интерфейса
Новые опасности ищут на механических передачах, сигналах контроля, энергетических сборах и операторских переходах.
Разработка требований безопасности
Для каждой функции определяются триггер, безопасное состояние, необходимые показатели и условия реинсталляции.
Интеграция и проверка
Программная версия, датчики, время стоянки, потеря нагрузки и реакции ошибок проверяются на месте.
Окончательный файл и доставка
Документы подмашины, интегрированные чертежи, тестовый отчет и инструкции пользователя объединяются в одной конфигурации.
Продуктовые записи , которые нужно искать в техническом файле
- Интегрированная система границы и расположения
- Подмашины и инструкции по монтажу
- Оценка риска интерфейса
- Архитектор электротехники, пневматики и сети
- Спецификация требований безопасности
- Счеты PL или SIL
- Записи программного обеспечения PLC безопасности
- Время действия и проверка поля в браузере
- Инструкции по установке, выбору модулей и обслуживанию
- В Турции 2006/42/AT требует AT-Объявления о соответствии в автоматическом файле. Для автоматизации в ЕС/АЭС используется 2006/42/EC, включая 19 января 2027 года; в автоматическом регистре используется AT/EC-Объявление о соответствии. Эта автоматическая система с 20 января 2027 года переходит на ЕС-Объявление о соответствии под (ЕС) 2023/1230.
Они должны были быть вписаны в здоровый предложение
- Система и объяснение
- Марки и модели робото-конвейера
- Перемещаемые товары и значения груза
- Зона безопасности и план доступа
- ПЛК, драйвер и архитектура сети
- Подробное сообщение
- Место обращения и дата доставки
Объем работы определяется по количеству ячеек, зоне безопасности, функциям программного обеспечения, записям подмашины и проверке поля.
Внутренние ссылки
Соответствующие категории и инструкции по продукту
Сравните другие продукты с более высоким уровнем или с подобной архитектурой риска.
Часто задаваемые вопросы
Соответствие требованиям CE — Конвейерные, роботизированные и автоматизированные системы — Технические ответы на вопрос
Разве заявление производителя роботов не должно быть ответственным за клетку?
Нет. В зависимости от формы работы может быть заявление о пригодности робота или заявление о соединении и инструкции по монтажу частично завершенной машины, которые не заменяют оценку конечной установки, защитника, конвейера, программы и конечной клетки.
И это ли только доказательство соответствия?
Возможность оборудования - это только начало, и необходимо доказать ее производительность, архитектуру, диагностику, программное обеспечение и результаты проверки.
В дальнейшем в робот-клетка будет добавлена камера?
Проверяется, выполняет ли камера только контроль качества или влияет на решение о движении или безопасности.
А если перевозчик приостановит экстренную работу, то должна ли она приостановить всю линию?
Нет единого универсального ответа: региональное или общее положение, которое будет определено в зависимости от безопасного состояния, накопления материала, эффекта потока и доступа к рабочим.
Можно ли использовать сотрудничающих роботов без окружающей среды?
Недостаточно, чтобы робот был продан на рынок как робот-колопец, то есть как кобот.
Ссылка на дистанционную службу в файле CE?
Если связь может повлиять на параметры или движение машины, то в оценку риска входят авторизация, локальный контроль, регистрация и безопасное поведение сбоев.
Технический охват и предложение
Соответствие требованиям CE — Конвейерные, роботизированные и автоматизированные системы — Давайте вместе уточним состав вашего технического файла.
Сообщите модель машины или устройства, место ее использования и основные технические данные.
Содержание и технический охват последней проверки: 20 августа 2026Официальные основы: Европейская комиссия Машины · EUR-Lex — EU 2023/1230