AZAzərbaycanca
UZO‘zbekcha
ENEnglish
ARالعربية
FRFrançais
DEDeutsch
RUРусский
Transfer noktasında sıkışma
İki konveyör veya robot ile taşıyıcı arasındaki boşluk el, ayak ya da giysiyi yakalayabilir. Arayüz koruması sistem tasarımında çözülür.
MAKİNE CE · SİSTEM ENTEGRASYONU · FONKSİYONEL GÜVENLİK
Konveyör, Robot ve Otomasyon Sistemlerinde CE Uygunluğu
Konveyör veya robot projesinde CE sorumluluğu, yalnız satın alınan bileşenlerin beyanlarını dosyalamakla tamamlanmaz. Entegratör; makine sınırını, arayüzlerde doğan yeni tehlikeleri, güvenlik bölgelerini ve bütün sistemin duruş-yeniden başlatma davranışını doğrulayarak nihai uygunluk dosyasını oluşturur.
Sistem türüSürekli taşıma, robotik işlem, malzeme transferi ve otomatik paletleme
Ana sorumlulukBileşen uygunluğundan sonra bütünleşik makine değerlendirmesi
Kritik kanıtGüvenlik fonksiyonu hesabı, yazılım konfigürasyonu ve doğrulama testi
Gelecek gereğiAB/AEA'da 2006/42/EC'den (AB) 2023/1230'a geçiş; Türkiye'de ulusal uyum kontrolü
DOĞRUDAN KAPSAM YANITI
Konveyör, Robot ve Otomasyon Sistemlerinde CE Uygunluğu için önce ürün sınırı belirlenir
Bantlı ve helezon konveyörler sürekli malzeme taşırken, robot hücresi programlanabilir hareketlerle parça işler veya transfer eder; paletleme sistemi ise robot, kavrayıcı, konveyör, palet magazini ve çevre korumasını bir araya getirir. Her bileşen kendi başına uygun olsa bile, birleşim noktalarında ezilme, erişim, ürün düşmesi, kontrol çakışması ve beklenmedik hareket gibi daha önce bulunmayan riskler ortaya çıkabilir.
Sistem sınırı; malzemenin giriş sensöründen çıkış noktasına, enerji beslemesinden üst seviye üretim yazılımına kadar çizilmelidir. Hangi acil durdurmanın hangi ekipmanı etkilediği, bir alt makine arızalandığında üst akışın nasıl durduğu, yeniden kurmanın nereden yapıldığı ve başlatma alanının görülebilirliği belgelenir. Uzun konveyör hatlarında bölgesel duruş tercihleri, çalışanı başka bir bölgede tehlikeye sokmamalıdır.
Türkiye'de 2026 arzında 2006/42/AT uygulanır ve AT Uygunluk Beyanı düzenlenir. AB ile AEA pazarında 2006/42/EC, 19 Ocak 2027 dahil uygulanır; hâlihazırda yürürlükte bulunan (AB) 2023/1230 ise 20 Ocak 2027'den itibaren genel uygulamaya girer. Türkiye'de ulusal uyum düzenlemesi makinenin ilk piyasaya arz veya ilk hizmete sunma tarihinde ayrıca kontrol edilir. Robot ve otomasyon projelerinde güvenlikle ilgili yazılım, uzaktan erişim, değiştirilebilir parametreler ve önemli değişiklik kavramı geçiş açısından özellikle önemlidir. Bu hukuki tarih ile hedef pazar erken belirlenmelidir.
Fonksiyonel güvenlik çalışması, yalnız acil durdurma rölesinin marka ve modelini kontrol etmek değildir. Tehlikenin şiddeti, maruziyet ve kaçınma olasılığına göre gerekli performans belirlenir; sensör, mantık ve çıkış elemanlarından oluşan zincir hesaplanır, yazılım konfigürasyonu kaydedilir ve test edilir. Robotun güvenli hızı veya alan tarayıcının koruma mesafesi, ölçülmüş duruş performansı ile hücrenin gerçek yerleşimine dayanmalıdır. Reçete, robot programı veya güvenli alan parametresi değiştirildiğinde etkilenen varsayımlar izlenebilir bir kayıtla yeniden gözden geçirilir. Yedek alma, yetki yönetimi ve geri yükleme testi, devreye alma sonrasında yapılan servis müdahalesinin doğrulanmış güvenlik ayarlarını sessizce bozmamasını sağlar.
ÜRÜN SINIRLARI
Bu kategoride doğru ürün yolu nasıl ayrılır?
Ad benzerliği tek başına yeterli değildir; enerji kaynağı, amaçlanan kullanım ve güvenlik mimarisi birlikte okunur.
| Ürün / sınır | Ayırıcı özellik | Uygunluk açısından sonuç |
|---|---|---|
| Nihai üretici kim? | Sistemi kendi adıyla piyasaya arz eden ve bütünleşik dosyayı tamamlayan taraf sözleşmede açıkça belirlenir. | |
| Güvenlik bölgeleri nasıl ayrılıyor? | Bakım ve üretim erişimine göre tek veya çok bölgeli duruş mimarisinin tehlikeli etkileşimleri değerlendirilir. | |
| Robotla insan aynı alanda mı? | İşbirlikçi uygulama iddiası varsa görev, temas, hız, kuvvet ve koruyucu mesafe özel olarak doğrulanır. | |
| Konveyöre nereden erişiliyor? | Besleme, transfer, alt dönüş, gerdirme ve boşaltma noktaları işletme ile temizlik senaryolarında incelenir. | |
| Uzaktan bağlantı hareket başlatabilir mi? | Servis erişimi ile güvenlik yetkileri ayrılır; yerel onay olmadan tehlikeli çalışmaya izin verilmez. | |
| Ürün düşmesi mümkün mü? | Palet, parça veya dökme malzemenin yörüngesi ve tutucu enerji kaybı durumundaki davranış hesaplanır. |
RİSK MİMARİSİ
Dosyada ele alınması gereken başlıca tehlikeler
Koruyucu, kontrol ve doğrulama yaklaşımı ürünün gerçek çalışma döngüsüne göre kurulmalıdır.
Robotun beklenmedik hareketi
Program hatası, yanlış mod, uzaktan komut veya enerji geri dönüşü robotu çalışan alandayken hareket ettirebilir. Mod ve yetki yönetimi doğrulanır.
Düşen yük veya kavrama kaybı
Vakum, elektrik veya basınç kaybında tutulan ürün serbest kalabilir. Güvenli tutma, yakalama ve yasak alan belirlenir.
Uzun hatta görünmeyen başlatma
Operatör bütün hattı göremiyorsa ön uyarı, bölgesel yeniden kurma ve başlatma kontrolü olmadan tehlikeli hareket başlayabilir.
Güvenlik yazılımı değişikliği
Programlanabilir mantık denetleyicisi (PLC) parametresindeki yetkisiz düzenleme hesaplanmış güvenlik performansını bozabilir. Sürüm ve erişim kayıtları yönetilir.
Bakımda depolanmış enerji
Gergi, yerçekimi, pnömatik kavrayıcı ve kaldırılmış robot ekseni enerji kesildiğinde hareket edebilir. Mekanik ve kontrollü boşaltma önlemleri gerekir.
KOŞULLU MEVZUAT MATRİSİ
Hangi düzenleme ne zaman devreye girer?
Tek bir ürün adı bütün modeller için aynı cevabı vermez. Aşağıdaki sonuçlar teknik özellik doğrulamasıyla kesinleşir.
| Konu | Durum | Ürüne göre değerlendirme |
|---|---|---|
| Makine mevzuatı | EVET | Türkiye'de otomasyon sistemi için 2006/42/AT uygulanır; sonraki ulusal uyum, bütünleşik tertibatın ilk piyasaya arz veya ilk hizmete sunma tarihinde doğrulanır. Konveyör ve robot arayüzleri bu çerçevede değerlendirilir. AB/AEA'da 19 Ocak 2027 dahil 2006/42/EC; otomasyon sistemi için 20 Ocak 2027'den itibaren (AB) 2023/1230 uygulanır. |
| EMC | KOŞULLU | EMC kapsamı amaçlanan ortama göre değerlendirilir; sürücü ve haberleşme düzeni test ihtiyacını etkiler. |
| LVD | HAYIR | Makineye LVD ayrı bir direktif olarak uygulanmaz; elektrik güvenliği hedefleri makine mevzuatı kapsamında karşılanır. |
| PED | KOŞULLU | Pnömatik kullanım tek başına PED sonucu doğurmaz; kapsam içindeki basınçlı kap ve aksesuarlar ayrı sınıflandırılır. |
| ATEX | KOŞULLU | Yanıcı toz, gaz veya buhar atmosferinde kullanılmak üzere tasarlanan konveyör ya da robot sisteminde gündeme gelir. |
| Radyo ekipmanı | KOŞULLU | Kablosuz güvenlik veya haberleşme cihazları sistemde kullanılıyorsa RED ürün kapsamı ayrıca incelenir. |
Standart ve doğrulama yaklaşımı
- EN ISO 12100: Sistem sınırını, arayüz risklerini ve tasarımla risk azaltma sırasını belirler.
- EN ISO 13849-1 ve -2: Güvenlik fonksiyonu mimarisi, performans hesabı ve doğrulama için kullanılabilir.
- EN IEC 62061: Elektrik-elektronik-programlanabilir güvenlik kontrol sistemlerinde alternatif fonksiyonel güvenlik yaklaşımı sunar.
- EN ISO 10218-1 ve -2: Endüstriyel robot ile robot sistemi entegrasyonunda güncel baskı ve harmonizasyon durumu kontrol edilerek uygulanır.
- EN ISO 13855: Koruyucu algılama tertibatlarının tehlikeli bölgeye göre konumlandırılmasında yaklaşma ve duruş verilerini ilişkilendirir.
- EN ISO 14119 ve EN ISO 14120: Çevre koruması, kapılar ve kilitleme tertibatlarının seçimi ile kaçınmaya karşı tasarımını destekler.
- EN 60204-1: Elektrik ekipmanı bulunan sistemde besleme, koruma, kumanda ve doğrulama maddeleri kapsam dahilinde uygulanır.
ÖNEMLİ AYRIM
Konveyör, Robot ve Otomasyon Sistemlerinde CE Uygunluğu için ürün uygunluğu ayrı bir çalışmadır.
Konveyör, Robot ve Otomasyon Sistemlerinde CE Uygunluğu değerlendirmesinde “Transfer noktasında sıkışma” senaryosu, ürün sınırı ve güvenlik işlevleriyle birlikte okunur. Bu modelin doğrulama kayıtları Konveyör, Robot ve Otomasyon Sistemlerinde CE Uygunluğu teknik özelliklerine bağlanır. ISO yönetim sistemi sertifikası, Konveyör, Robot ve Otomasyon Sistemlerinde CE Uygunluğu özelindeki risk analizi, test kanıtı ve uygunluk dosyasının yerine geçmez.
UYGUNLUK ÇALIŞMA PLANI
Teknik hazırlık hangi sırayla ilerler?
Sorumluluk ve sınır atölyesi
Entegratör, makine tedarikçileri ve kullanıcıyla nihai sistem sınırı ile teslim sorumlulukları yazılı hale getirilir.
Arayüz risk değerlendirmesi
Mekanik transferler, kontrol sinyalleri, enerji alışverişi ve operatör geçişleri üzerinde yeni tehlikeler aranır.
Güvenlik gereksinimlerinin tasarımı
Her fonksiyon için tetikleyici, güvenli durum, gerekli performans ve yeniden kurma koşulu tanımlanır.
Entegrasyon ve doğrulama
Yazılım sürümü, sensör alanları, duruş zamanı, yük kaybı ve hata tepkileri sahada test edilir.
Nihai dosya ve teslim
Alt makine belgeleri, bütünleşik çizimler, test raporu ve kullanıcı talimatı tek konfigürasyonda birleştirilir.
Teknik dosyada aranacak ürün kayıtları
- Bütünleşik sistem sınır ve yerleşim çizimi
- Alt makine beyanları ve montaj talimatları
- Arayüz risk değerlendirmesi
- Elektrik, pnömatik ve ağ mimarisi
- Güvenlik gereksinimleri spesifikasyonu
- PL veya SIL hesapları
- Güvenlik PLC yazılım sürüm kayıtları
- Duruş zamanı ve alan tarayıcı doğrulamaları
- Kurulum, mod seçimi ve bakım talimatları
- Türkiye'de 2006/42/AT, otomasyon dosyasında AT Uygunluk Beyanı gerektirir. Otomasyon için AB/AEA'da 19 Ocak 2027 dahil 2006/42/EC; otomasyon kaydında AT/EC Uygunluk Beyanı kullanılır. Bu otomasyon sistemi 20 Ocak 2027'den itibaren (AB) 2023/1230 altında AB Uygunluk Beyanına geçer. Bütünleşik sistemde hukuki tetikleyici, ilk piyasaya arz veya ilk hizmete sunma tarihidir.
Sağlıklı teklif için gereken girdiler
- Sistem yerleşimi ve çevrim açıklaması
- Robot-konveyör marka ve modelleri
- Taşınan ürün ile yük değerleri
- Güvenlik bölgesi ve erişim planı
- PLC, sürücü ve ağ mimarisi
- Alt makine beyanları
- Devreye alma yeri ve teslim tarihi
Çalışma kapsamı; hücre sayısı, güvenlik bölgesi, yazılım fonksiyonları, alt makine kayıtları ve saha doğrulamasına göre belirlenir. Kesin uygunluk sonucu veya tamamlanma tarihi önceden taahhüt edilmez.
İÇ BAĞLANTILAR
İlgili kategori ve ürün rehberleri
Üst kapsamı veya benzer risk mimarisindeki diğer ürünleri karşılaştırın.
SIK SORULAN SORULAR
Konveyör, Robot ve Otomasyon Sistemlerinde CE Uygunluğu hakkında teknik yanıtlar
Robot üreticisinin beyanı hücrenin sorumluluğunu kapatır mı?
Hayır. Arz biçimine göre robot için uygunluk beyanı veya kısmen tamamlanmış makineye ait birleştirme beyanı ve montaj talimatı bulunabilir; bunlar uç takım, koruyucular, konveyör, program ve nihai hücrenin değerlendirmesinin yerine geçmez.
Güvenlik PLC'si tek başına uygunluk kanıtı mıdır?
Donanımın yeteneği yalnız başlangıçtır. Gerekli performans, mimari, teşhis, yazılım ve doğrulama sonucu birlikte kanıtlanmalıdır.
Robot hücresine sonradan kamera eklenmesi önemli değişiklik midir?
Kameranın yalnız kalite kontrolü mü yaptığı, yoksa hareket veya güvenlik kararını mı etkilediği incelenir. Risk profilini değiştiren işlevler yeni değerlendirme gerektirebilir.
Konveyör acil durdurması bütün hattı durdurmalı mı?
Tek bir evrensel cevap yoktur. Güvenli durum, malzeme birikmesi, üst-alt akış etkisi ve çalışan erişimine göre bölgesel veya genel duruş tasarlanır.
İşbirlikçi robot çevresiz kullanılabilir mi?
Robotun işbirlikçi robot, yani cobot olarak pazarlanması yeterli değildir. Görev, uç ekipman, yük, temas bölgeleri, hız ve kuvvet ölçümleri bütün uygulama için değerlendirilir.
Uzaktan servis bağlantısı CE dosyasında yer alır mı?
Bağlantı makine parametrelerini veya hareketi etkileyebiliyorsa yetkilendirme, yerel kontrol, kayıt ve güvenli arıza davranışı risk değerlendirmesine girer.
TEKNİK KAPSAM VE TEKLİF
Konveyör, Robot ve Otomasyon Sistemlerinde CE Uygunluğu için dosyanızı birlikte netleştirelim.
Makinenin veya cihazın modelini, kullanım yerini ve temel teknik verilerini paylaşın. Kayra Patent; kapsam analizi, teknik hazırlık, test planı ve gerektiğinde onaylanmış kuruluş koordinasyonu için izlenecek yolu açıklar.
İçerik ve teknik kapsam son kontrolü: 20 Ağustos 2026Resmî dayanaklar: Avrupa Komisyonu – Machinery · EUR-Lex – (AB) 2023/1230