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Compression au point de transfert
L'espace entre deux convoyeurs ou robot et transporteur peut être capturé par la main, le pied ou le vêtement.
CE · Systèmes de convoyage, robotique et automatisation
Conformité CE — Systèmes de convoyage, robotique et automatisation
Pour Systèmes de convoyage, robotique et automatisation, le périmètre CE applicable dépend de l’usage prévu, des sources d’énergie, de l’architecture de sécurité et du marché cible. L’évaluation des risques, le dossier technique, les essais et la voie de conformité doivent être vérifiés sur le modèle réel.
Type de systèmeTransports continu, robotisation, transfert de matériel et palétisation automatique
La responsabilité principaleL' évaluation intégrée de la machine après conformité du composant
Des preuves critiquesCompte de fonction de sécurité, configuration du logiciel et test de vérification
Pour l'avenirPassage de la directive 2006/42/CE (UE) à 2023/1230 dans l'UE/EEE; contrôle national de la conformité en Turquie
Réponse directe à l'ensemble
Conformité CE — Systèmes de convoyage, robotique et automatisation — Définir d’abord les limites du produit
Les convoyeurs à bande et à hélice transportent constamment des matériaux, tandis que la cellule robot travaille ou transfère des pièces avec des mouvements programmables, tandis que le système de palletage regroupe le robot, le capteur, le convoyeur, le magazine de pallet et la protection de l'environnement.
La limite du système doit être décrite du point d'entrée du capteur de sortie du matériau, du point de sortie de l'alimentation à la programmation de production de haut niveau. Il est documenté quel arrêt d'urgence affecte quel équipement, comment le courant supérieur se tient quand une sous-machine est défectueuse, où la reinstallation est effectuée et la visibilité du champ de démarrage.
En Turquie, la proposition de 2026 met en œuvre la 2006/42/AT et le Déclaration de conformité AT est réglementé. Dans le marché de l'UE et de l'AEA, la directive 2006/42/CE est appliquée jusqu'au 19 janvier 2027, tandis que la directive (UE) 2023/1230 qui est déjà en vigueur entre en application générale à partir du 20 janvier 2027.
Le travail de sécurité fonctionnel ne consiste pas seulement à contrôler la marque et le modèle du relais d'arrêt d'urgence. La performance requise est déterminée en fonction de la gravité, de l'exposition et de la probabilité d'éviter le danger; la chaîne composée de capteurs, de logique et d'éléments de sortie est calculée, la configuration du logiciel est enregistrée et testée. La vitesse sûre du robot ou la distance de protection du navigateur de terrain doit être basée sur la position réelle de la cellule avec la performance de la position mesurée. Lorsque la prescription, le programme du robot ou le paramètre de sécurité sont modifiés, les hypothèses affectées ne peuvent pas être revues avec un enregistrement visible.
Limite du produit
Comment désigner la bonne voie de produit dans cette catégorie ?
La similitude de nom ne suffit pas à elle seule; l'architecture de la source d'énergie, de l'utilisation ciblée et de la sécurité sont lues ensemble.
| Produit ou limite | Caractéristiques de séparation | Résultats en termes de pertinence |
|---|---|---|
| Qui est le producteur final ? | La partie qui commercialise le système sous son nom et qui complète le dossier intégré est clairement déterminée par le contrat. | |
| Comment les zones de sécurité sont-elles séparées ? | Les interactions dangereuses de l'architecture de posture unique ou multi-régionale sont évaluées en fonction de l'accès à la maintenance et à la production. | |
| Est-ce que le robot et l'homme sont dans le même espace ? | Si la demande de mise en œuvre collaborative est faite, la mission, le contact, la vitesse, la force et la distance de protection sont spécifiquement vérifiés. | |
| Où est l'accès au convoyeur ? | Les points de nourrissage, de transfert, de basse rotation, de verrouillage et de décharge sont examinés dans les scénarios d'exploitation et de nettoyage. | |
| La télécommunication peut-elle déclencher un mouvement ? | Les services de sécurité sont mis à part avec l'accès au service, et aucun travail dangereux n'est autorisé sans l'autorisation locale. | |
| Est-ce que le produit peut tomber ? | La rotation de la palette, de la pièce ou du fondement et le comportement en cas de perte d'énergie de la résistance sont calculés. |
Architétique de risque
Les principales menaces à prendre en compte dans le fichier
L'approche de protection, de contrôle et de vérification doit être basée sur le cycle de fonctionnement réel du produit.
Un mouvement inattendu du robot
Une erreur de programme, un mauvais mode, un commandement à distance ou une récupération d'énergie peuvent faire bouger le robot alors qu'il est en marche.
Une perte de compréhension ou une perte de charge
Les produits retenus en cas de vide, de perte d'électricité ou de pression peuvent rester libres.
Démarrage non visible sur la longue ligne
Si l'opérateur ne voit pas la ligne entière, il peut se lancer dans une opération dangereuse sans préavis, sans contrôle de réinitialisation et de redémarrage régionaux.
Modification du logiciel de sécurité
Une mauvaise régulation du paramètre de contrôle logique programmable (PLC) peut altérer les performances de sécurité calculées.
L'énergie stockée en entretien
La tension, la gravité, le capteur pneumatique et l'axe robot levé peuvent se déplacer lorsque l'énergie est coupée, nécessitant des mesures de décharge mécaniques et contrôlées.
Matrice de la réglementation conditionnelle
Quand le règlement entrera-t-il en vigueur?
Un nom de produit ne répond pas à tous les problèmes, les résultats sont confirmés par une vérification technique.
| Le sujet | La situation | Résultats par produit |
|---|---|---|
| Le code de la machine | OUI OUI | En Turquie, la 2006/42/AT est appliquée pour le système d'automatisation; la conformité nationale suivante est confirmée à la date de la première mise sur le marché ou de la première mise en service du dispositif intégré. |
| EMC | IL EST COUVERT | L'EMC est évalué en fonction de l'environnement visé; le pilote et le système de communication influencent le besoin de test. |
| LVD | NON | La LVD ne s'applique pas à la machine comme une directive distincte; les objectifs de sécurité électrique sont remplis dans le cadre de la législation de la machine. |
| PED | IL EST COUVERT | L'utilisation pneumatique seule ne produit pas de PED; les ustensiles à pression et accessoires de l'intérieur de la couverture sont classés séparément. |
| ATEX | IL EST COUVERT | Des systèmes de transport ou de robot conçus pour une utilisation dans l'atmosphère de poussière, de gaz ou de vapeur sont en vogue. |
| L'équipement radio | IL EST COUVERT | Si des dispositifs de sécurité ou de communication sans fil sont utilisés dans le système, la portée du produit RED est également examinée. |
Approche de la norme et de la vérification
- EN ISO 12100: Il définit les limites du système, les risques d'interface et le moment de la réduction des risques avec la conception.
- EN ISO 13849-1 et -2: La fonction de sécurité peut être utilisée pour l'architecture, le calcul des performances et la vérification.
- EN IEC 62061: Il offre une approche de sécurité fonctionnelle alternative dans les systèmes de contrôle de sécurité électro-électronique programmables.
- EN ISO 10218-1 et -2: L'intégration de robots industriels et de systèmes robotiques est appliquée en contrôlant l'état actuel de l'impression et de l'harmonisation.
- EN ISO 13855: Il associe les données d'approche et de position dans la position des dispositifs de détection de protection par zone dangereuse.
- EN ISO 14119 et EN ISO 14120: La protection de l'environnement, le choix des portes et des dispositifs de verrouillage, favorise sa conception contre l'évitement.
- EN 60204-1: Dans le système doté d'équipements électriques, les éléments de commande, de protection et de vérification sont appliqués dans le cadre de la régulation.
Une distinction importante
Conformité CE — Systèmes de convoyage, robotique et automatisation — La conformité du produit est une question à part.
La certification ISO ne remplace pas l'analyse des risques, la preuve de test et le dossier de conformité du produit.
Plan de travail de conformité
Dans quel ordre les préparatifs techniques avancent-ils ?
Responsabilité et démarche frontalière
Les obligations de livraison sont écrites avec la limite du système final avec l'intégrateur, les fournisseurs de machines et l'utilisateur.
Évaluation des risques de l'interface
On cherche de nouveaux dangers sur les transferts mécaniques, les signaux de contrôle, les échanges d'énergie et les transitions d'opérateur.
Conception des exigences de sécurité
Pour chaque fonction, le déclencheur, l'état de sécurité, les performances nécessaires et les conditions de réinitialisation sont définis.
Intégration et vérification
La version logicielle, les champs de capteur, le temps de chargement, la perte de charge et les réactions d'erreur sont testés sur le terrain.
Fichier final et livraison
Les documents de la sous-machine, les dessins intégrés, le rapport de test et les instructions utilisateur sont combinés dans une seule configuration.
Fichiers de produits à rechercher dans le fichier technique
- Définition intégrée des limites et des emplacements
- Les instructions de montage et les instructions de sous-machine
- Évaluation des risques de l'interface
- Architecte électrique, pneumatique et réseau
- Spécification des exigences de sécurité
- Comptes PL ou SIL
- Enregistrements de la version de logiciel PLC de sécurité
- Vérification du temps d'arrêt et du champ du navigateur
- Instructions pour l'installation, le choix du mode et la maintenance
- En Turquie, la 2006/42/AT exige une déclaration de conformité AT dans le dossier d'automatisation. Pour l'automatisation, l'UE/EEE utilise la déclaration de conformité AT/EC, y compris le 19 janvier 2027; le registre d'automatisation utilise la déclaration de conformité AT/EC. Ce système d'automatisation passe à la déclaration de conformité UE sous (UE) 2023/1230 à compter du 20 janvier 2027.
Ils ont besoin d'une offre saine
- Définition du système et définies en ligne
- Marque et modèle de robot-convecteur
- Les valeurs de charge et de produit déplacé
- Zone de sécurité et plan d' accès
- PLC, pilote et architecte réseau
- Les déclarations de sous-machine
- Lieu de dépôt et date de livraison
La portée du travail est déterminée par le nombre de cellules, la zone de sécurité, les fonctions logicielles, les enregistrements sous-machines et la vérification du terrain.
Liens internes
Catégorie et guide de produit
Comparer les produits de la couverture supérieure ou d'autres produits de la même architecture de risque.
Questions fréquemment posées
Conformité CE — Systèmes de convoyage, robotique et automatisation — Des réponses techniques à ce sujet
La déclaration du fabricant de robots couvre-t-elle la responsabilité de la cellule ?
Non. Selon la forme de l'appareil, il peut y avoir une déclaration de conformité pour le robot ou une déclaration de montage et des instructions de montage pour la machine partiellement terminée, qui ne remplacent pas l'évaluation de l'équipement de pointe, des protecteurs, du convoyeur, du programme et de la cellule finale.
Le PLC de sécurité est-il une preuve de conformité à lui seul ?
La capacité de l'équipement est le début, il faut que le rendement requis, l'architecture, le diagnostic, le logiciel et la validation soient démontrés ensemble.
Est-ce que l'ajout de caméras à la cellule robot est un changement important ?
L'analyse de la qualité de la caméra est faite pour déterminer si elle est la seule à contrôler la qualité ou si elle influence la décision de mouvement ou de sécurité.
Le convoyeur doit-il arrêter toute la ligne ?
Il n'y a pas de réponse universelle unique: une position régionale ou générale est conçue en fonction de l'état de sécurité, de l'accumulation de matériaux, de l'effet de sur-sous-flux et de l'accès des employés.
Un robot coopératif peut-il être utilisé sans environnement ?
Il ne suffit pas de commercialiser le robot comme robot collaborateur, c'est-à-dire comme cobot.
Le lien de service à distance est-il dans le fichier CE ?
Si la connexion peut affecter les paramètres ou les mouvements de la machine, l'autorisation, le contrôle local, l'enregistrement et le comportement de panne sécurisé sont inclus dans l'évaluation des risques.
Portée technique et offre
Conformité CE — Systèmes de convoyage, robotique et automatisation — Précisons ensemble votre dossier technique.
Partagez le modèle de la machine ou de l'appareil, le lieu d'utilisation et les données techniques de base.
Contenu et portée technique: 20 août 2026Les bases officielles: Commission européenne Machines · EUR-Lex — EU 2023/1230