Transfer nöqtəsində sıxışdırılma
İki konveyor və ya robot və ya daşıyıcı arasındakı boşluq əlləri, ayaqları və ya geyimləri ələ keçirə bilər.
Konveyer, robot və avtomatlaşdırma sistemləri üçün tətbiq olunan CE əhatə dairəsi nəzərdə tutulan istifadə, enerji mənbələri, təhlükəsizlik arxitekturası və hədəf bazara görə müəyyən edilir. Risk qiymətləndirilməsi, texniki fayl, sınaqlar və uyğunluq yolu faktiki model üzrə yoxlanmalıdır.

İstili və helzon konveyorlar materialları daim daşımır, robot hüceyrəsi proqramlaşdırıla bilən hərəkətlərlə parçaları işləyir və ya köçürür, palletləşmə sistemi isə robot, qablaşdırıcı, konveyor, pallet magazin və ətraf mühitin qorunmasını birləşdirir.
Sistem sərhədi materialın giriş sensorundan çıxış nöqtəsinə, enerji verilməsindən yuxarı səviyyəli istehsal proqramına qədər müəyyən edilməlidir. hansı təcili dayandırmanın hansı avadanlığa təsir etdiyi, alt maşın pozulduğu zaman yuxarı axının necə durduğu, yenidən qurulmanın haradan başlandığı və başlanğıc sahəsinin görünməsinin sənədləşdirilməsi. Uzun konveyor xətlərində regional mövqe üstünlükləri işçiyi başqa bir bölgədə təhlükə altına salmamalıdır.
Türkiyədə 2026-cı il təklifində 2006/42/AT tətbiq olunur və AT Uyğunluq Bəyannaməsi tənzimlənir. AB və AEA bazarında 2006/42/EC, 19 plitə 2027-ci il tarixdə tətbiq olunur; hazırda tətbiq olunan (AB) 2023/1230 isə 2027-ci il plitə 20-dən etibarən ümumi tətbiqə keçəcək. Türkiyədə milli uyğunluq tənzimləməsi maşının ilk bazara təqdim edilməsi və ya ilk xidmətə təqdim edilməsi tarixində də yoxlanılır. Robot və avtomatlaşdırma layihələrində təhlükəsizliklə bağlı proqram, uzaqdan əldə edilmə, dəyişdirilə bilən parametrlər və əhəmiyyətli dəyişiklik anlayışı keçid baxımından xüsusilə vacibdir. Bu vaxtla hədəf bazar müəyyən edilməlidir.
Funksional təhlükəsizlik işi yalnız təcili dayandırma roluun marka və modelini yoxlamaqla bağlı deyil. Təhlükənin şiddəti, məruz qalması və qaçılma ehtimalı ilə lazımi performans müəyyən edilir; sensor, məntiq və çıxış elementlərindən ibarət zəncir hesablanır, proqram konfigüraциясы qeyd olunur və test olunur. Robotun təhlükəsiz sürəti və ya sahə tarayıcıının qorunma məsafəsi robotun ölçülmüş vəziyyət performansı və hüceyrənin real yerləşməsinə əsaslanmalıdır. Reçetə, robot proqramı və ya təhlükəsiz parametr dəyişdirildiyi zaman təsirlənən fərziyyələr izləyə bilən bir qeydlə yenidən nəzərdən keçirilir.
Ad bənzərliyi təkcə kifayət deyil; enerji mənbəyi, məqsədli istifadə və təhlükəsizlik memarlığı birlikdə oxunur.
| Məhsul və ya məhdudlaşdırma | Ayrılayıcı xüsusiyyət | Uyğunluq baxımından nəticə |
|---|---|---|
| Son istehsalçı kimdir? | Sistemin öz adında satışa çıxarılması və bütünləşdirilmiş sənədi tamamlamaq tərəfləri müqavilədə açıq şəkildə müəyyən edilir. | |
| Təhlükəsizlik zonaları necə ayrılır? | Bakı və istehsal imkanlarına görə, bir və ya bir neçə bölgə mövqe memarlığının təhlükəli qarşılıqlı təsirləri qiymətləndirilir. | |
| Robotla insan eyni sahədədir? | Əgər əməkdaş tətbiq iddiaları varsa, vəzifə, təmas, sürət, güc və müdafiə məsafəsi xüsusi olaraq təsdiqlənir. | |
| Conveyorun girişini necə əldə etmək olar? | Qidalanma, köçürmə, alt dönüş, geriləmə və boşaltma nöqtələri iş və təmizlik ssenarilərində araşdırılır. | |
| Uzaqdan əlaqə hərəkət edə bilərmi? | Xidmətə daxil olmaqla təhlükəsizlik səlahiyyətləri ayrılır; təhlükəli iş yerli icazəsiz icazə verilmir. | |
| Məhsul düşə bilərmi? | Palet, parça və ya döküntünün orbit və tutma enerjisi itkisi halında davranış hesablanır. |
Mühafizə, yoxlama və təsdiqləmə metodları məhsulun real işləmə dövrünə uyğun olmalıdır.
İki konveyor və ya robot və ya daşıyıcı arasındakı boşluq əlləri, ayaqları və ya geyimləri ələ keçirə bilər.
Proqram səhvləri, səhv mod, uzaqdan komandanlıq və ya enerji geri qaytarma robotun işlədiyi sahədə hərəkət etməsinə səbəb ola bilər.
Vacuum, elektrik və ya təzyiq itkisi zamanı saxlanan məhsul azad qala bilər.
Əgər operator bütün xəttləri görməsə, təhlükəli hərəkət əvvəlcədən xəbərdarlıq etmədən, regional yenidən qurma və başlatma nəzarəti olmadan başlaya bilər.
Proqramlaşdırıla bilən məntiq nəzarətçisi (PLC) parametrindəki səhv tənzimləmə hesablanmış təhlükəsizlik performansını pozmaqla nəticələnir.
Gerginlik, cazibə, pnevmatik alıcı və qaldırılmış robot axisi enerji kəsildiyi zaman hərəkət edə bilər.
Bir məhsul adı bütün modellərə eyni cavab vermir.
| Mövzu | Hələlik | Məhsullara görə qiymətləndirmə |
|---|---|---|
| Maşının təyinatı | BƏLI | Avtomasiya sistemi üçün 2006/42/AT tətbiq olunur; növbəti milli uyğunluq bütünləşmiş qurumun ilk bazarda təqdim edilməsi və ya ilk xidmət göstərilməsi tarixində təsdiqlənir. Konveyor və robot interfeysləri bu çərçivədə qiymətləndirilir. AB/AEA-da 2027-ci il plitə 19-da daxil olmaqla 2006/42/EC; avtomatlaşdırma sistemi üçün 2027-ci il yanvardan etibarən (AB) 2023/1230 tətbiq olunur. |
| EMC | QALQALAN | EMC-nin məzmunu nəzərdə tutulan mühitə görə qiymətləndirilir; sürücünün və ünsiyyətin qaydası test ehtiyacını təsir edir. |
| LVD | YOX | Maşınlara LVD ayrı bir qayda olaraq tətbiq edilmir; elektrik təhlükəsizliyi məqsədləri maşın qanunvericiliyi çərçivəsində yerinə yetirilir. |
| PED | QALQALAN | Pneomatik istifadə təkcə PED nəticəsini vermir; əhatə altındakı basınç qablar və aksesuarlar ayrı-ayrı təsnif edilir. |
| ATEX | QALQALAN | Yanıcı toz, qaz və ya buxar atmosferində istifadə üçün nəzərdə tutulmuş bir konveyor və ya robot sistemində mövcuddur. |
| Radio avadanlığı | QALQALAN | Sistemdə simsiz təhlükəsizlik və ya rabitə qurğuları istifadə olunursa, RED məhsullarının məzmunu da araşdırılır. |
ISO idarəetmə sistemi sertifikatı məhsulun risk analizini, test sübutunu və uyğunluq sənədini əvəz etmir.
Integrator, maşın təchizatçıları və istifadəçi ilə son sistem məhdudluğu ilə çatdırılma məsuliyyətləri yazılı şəkildə yazılır.
Mexaniki köçürmələr, nəzarət siqnalları, enerji alış-verişləri və operator keçidləri ilə bağlı yeni təhlükələr axtarılır.
Hər bir funksiya üçün tetikçi, təhlükəsiz vəziyyət, lazımi performans və yenidən qurma şərti müəyyən edilir.
Proqram versiyası, sensor sahələri, durma vaxtı, yük itkisi və səhv reaksiyaları sahədə sınaqdan keçirilir.
Alt-məşinin sənədləri, inteqrasiya edilmiş şəkillər, test hesabatı və istifadəçi təlimatı bir quruluşda birləşdirilmişdir.
İşin həddi hüceyrə sayına, təhlükəsizlik zonasına, proqram funksiyalarına, alt maşın qeydlərinə və sahə təsdiqlənməsinə görə müəyyən edilir.
Üst həcmini və ya risk arxitekturasının digər məhsullarını müqayisə edin.
Yox, robot üçün uyğunluq bəyanatı və ya qismən tamamlanmış maşının birləşmə bəyanatı və montaj təlimatı mövcud ola bilər, bu da uç komandanın, qoruyucunun, konveyorun, proqramın və son hüceyrənin qiymətləndirilməsinin əvəzinə deyil.
Avtomobilin bacarığı yalnız başlanğıcdır və lazım olan performans, memarlıq, diaqnoz, proqram və təsdiq nəticələri birlikdə sübut edilməlidir.
Kamera təkcə keyfiyyət nəzarəti aparırmı, yoxsa hərəkət və ya təhlükəsizlik qərarına təsir edirmi, araşdırılır. Risk profilinə dəyişən funksiyalar yenidən qiymətləndirmə tələb edə bilər.
Təhlükəsiz vəziyyət, material yığılması, üst-üst axın təsiri və işəgötürülməsinə görə regional və ya ümumi mövqeyi nəzərdə tutulur.
Robotun əməkdaş robot, ya da cobot kimi marketinqinə nail olmaq kifayət deyil. Görev, uç avadanlıq, yük, təmas bölgələri, sürət və güc ölçüləri bütün tətbiq üçün qiymətləndirilir.
Əgər əlaqə maşın parametrlərinə və ya hərəkətinə təsir edə bilərsə, rəsmiləşdirmə, yerli yoxlama, qeyd və təhlükəsiz pozğunluq davranışı risk qiymətləndirməsinə daxil edilir.
Maşının və ya cihazın modelini, istifadə yeri və əsas texniki məlumatları paylayın. Kayra Patent; hərtərəfli təhlil, texniki hazırlıq, test planı və lazım olduqda təsdiq edilmiş qurumun koordinasiyası üçün izlənilir.