Oʻtkazib yuborish nuqtasida siqilish
Ikki konveyer yoki robot va transportor o'rtasidagi bo'shlik qo'l, oyoq yoki kiyimni ushlab turishi mumkin. Interfeysni himoya qilish tizim dizaynda hal etiladi.
Konveyer, robot va avtomatlashtirish tizimlari uchun qo‘llanadigan CE doirasi mo‘ljallangan foydalanish, energiya manbalari, xavfsizlik arxitekturasi va maqsadli bozorga qarab belgilanadi. Xavfni baholash, texnik fayl, sinovlar va muvofiqlik yo‘li haqiqiy model bo‘yicha tekshirilishi kerak.

Bandli va helison konveyerlar materialni doimiy ravishda olib borishda, robot hujayralari qismlarni dasturlash mumkin bo'lgan harakatlar bilan ishlaydi yoki o'tkazadi; palletlash tizimi esa robot, interceptor, konveyer, pallet magazin va atrof-muhitni muhofaza qilishni birlashtiradi. Har bir komponent o'z-o'zidan mos bo'lsa ham, birlashgan joylarda sirtish, kirish, mahsulot tushish, nazorat to'qnashuvi va kutilmagan harakatlar kabi ilgari mavjud bo'lmagan xavflar yuzaga kelishi mumkin.
Tizim chegaralari materiallarning kirish sensoridan chiqish nuqtasiga, energiya ta'minotidan yuqori darajadagi ishlab chiqarish dasturiy ta'minotlarigacha yozilishi kerak. Qaysi favqulodda to'xtatish qaysi uskunalarga ta'sir qiladi, kichik mashina nosoz bo'lganda yuqori oqim qanday turadi, qayerdan qayta o'rnatilgan va boshlash maydonining ko'rinishi qayd etiladi. Uzoq konveyer liniyalarida mintaqaviy pozitsiyalarni tanlash ishchi boshqa hududda xavf ostida qolmasligi kerak.
Turkiyada 2026 yil taklifida 2006/42/AT qo'llaniladi va AT Uyğunlik bayonoti tartibga solinadi. AB va AEA bozorida 2006/42/EC, 19 plita 2027 yilgacha amal qiladi; hozirda amalda bo'lgan (AB) 2023/1230 esa 2027 yil 20 yanvardan boshlab umumiy amalga kiradi. Turkiyada milliy muvofiqlik tartibga solish mashinasining birinchi bozorga taklif qilingan yoki birinchi xizmatga taqdim etilgan sanasida ham nazorat qilinadi. Robot va avtomatlashtirish loyihalarida xavfsizlikga oid dasturiy ta'minot, masofada masofada masofada, masofada foydalanish, o'zgaruvchan parametrlar va muhim o'zgarishlar tushunchasi o'tish nuqtai nazaridan muhimdir. Ushbu erta huquqiy sana bilan maqsadli bozor aniqlanishi kerak.
Funksional xavfsizlik ishi nafaqat shoshilinch to'xtatish rulolasining marka va modelini nazorat qilishdan iborat. Xavfning og'irligi, ta'siri va oldini olish ehtimoli bo'yicha zarur ishlash aniqlanadi; sensor, mantiqa va chiqish elementlaridan iborat zanjir hisoblab chiqiladi, dasturiy ta'minot konfiguratsiyasi yozib olinadi va sinovdan o'tadi. Robotning xavfsiz tezligi yoki maydoni tarqatuvchining himoya qilish masofasi, o'lchangan holatning samaradorligi va hujayralarning haqiqiy joylashuviga asoslangan bo'lishi kerak. Recept, robot dasturi yoki xavfsiz parametr o'zgartirilganda ta'sirlangan tavakkallar kuzatuvchanlik bilan qayta ko'rib chiqiladi. Tastur, ehtiyot, boshqaruv va xizmatni boshqarish, operatsiya qilishdan keyin o'tkazilgan ishonchli xavfsizlikni qayta tiklash va ovozsiz ravishda buzish imkonini beradi.
Nom o'xshashligi o'zi yetarli emas; energiya manbai, maqsadli foydalanish va xavfsizlik me'mori birgalikda o'qiladi.
| Mahsulot yoki chegara | Ajratish xususiyati | Muvaffaqiyat |
|---|---|---|
| Oxirgi ishlab chiqaruvchi kim? | Tizimni o'z nomi bilan sotadigan va to'liq faylni to'ldiradigan taraf shartnoma bilan aniq belgilanadi. | |
| Qanday qilib xavfsizlik zonalari ajratilgan? | Ta'mirlash va ishlab chiqarish yo'nalishlariga qarab, bitta yoki bir nechta mintaqaviy holatlar me'mori xavfli ta'sirini baholash mumkin. | |
| Robot va inson bir xil maydonda? | Agar hamkorlikda amalga oshirish talab qilingan bo'lsa, vazifa, aloqa, tezlik, kuch va himoya masofasi alohida tasdiqlanadi. | |
| Konveyerga qanday kirish mumkin? | Ozuqa, o'tkazish, past o'tish, tiklash va chiqarib tashlash nuqtalari operatsion va tozalash holatlarida ko'rib chiqiladi. | |
| Uzoq aloqa harakatni boshlash mumkinmi? | Xizmatga kirish bilan xavfsizlik vakolatlari ajratiladi; mahalliy ruxsatsiz xavfli ishlarga ruxsat berilmaydi. | |
| Mahsulot tushishi mumkinmi? | Palet, qism yoki to'ldirish materialining yurituvi va saqlovchi energiya yo'qotish holatida xatti-harakatlar hisoblab chiqiladi. |
Qo'riqchi, nazorat va tasdiqlash yondashuvi mahsulotning haqiqiy ish davri bo'yicha o'rnatilishi kerak.
Ikki konveyer yoki robot va transportor o'rtasidagi bo'shlik qo'l, oyoq yoki kiyimni ushlab turishi mumkin. Interfeysni himoya qilish tizim dizaynda hal etiladi.
Dasturning xatoligi, noto'g'ri rejim, masofadan o'tkazilgan buyruq yoki energiya qaytarish robotni ish joyida harakatga keltirib chiqarishi mumkin.
Vaqum, elektr yoki bosim o'tishi bilan saqlangan mahsulot erkin qolishi mumkin.
Agar operator butun liniyani ko'rmasa, ogohlantirish, mintaqaviy qayta tiklash va ishga tushirish nazoratisiz xavfli harakatlar boshlanishi mumkin.
Programmalash mumkin bo'lgan mantiqiy nazoratchi (PLC) parametridagi xato tahrirlash hisoblangan xavfsizlik ishini buzishi mumkin.
Gergivtatsiya, gravitatsiya, pnevmatika tomoshabinlari va yuklab olingan robot o'zi energiya to'xtatilganda harakat qilishi mumkin.
Bir xil mahsulot nomi barcha modellarga bir xil javob bermaydi. Natijalar texnik xususiyatlarni tasdiqlash bilan aniqlanadi.
| Mavzu | Vaziyat | Mahsulotga qarab baholash |
|---|---|---|
| & amp; Mashina moslamalari | HAYOT | Turkiyada avtomatlashtirish tizimi uchun 2006/42/AT qo'llaniladi; keyingi milliy muvofiqlik integratsiyaviy tuzumning birinchi bozorga taklif qilingan yoki birinchi xizmatga taqdim etilgan sanasida tasdiqlanadi. Konveyer va robot interfeyslari ushbu doirasida baholanadi. |
| EMC | QOʻSHILGAN | EMC ko'lamlari maqsadli muhitga qarab baholanadi; haydovchi va aloqa tartibi sinov ehtiyojlariga ta'sir qiladi. |
| LVD | YOʻQ | Mashinalarga LVD alohida yo'l-yo'riq sifatida qo'llanilmaydi; elektr xavfsizligi maqsadlari mashina qonunchiligi doirasida bajarilishi kerak. |
| PED | QOʻSHILGAN | Pneomatik foydalanish o'z-o'zidan PED natijasini keltirib chiqarmaydi; qoplamadagi bosimli idishlar va aksessuarlar alohida tasniflanadi. |
| ATEX | QOʻSHILGAN | Yanadigan chang, gaz yoki bug' atmosferasida foydalanish uchun mo'ljallangan konveyer yoki robot tizimida paydo bo'ladi. |
| Radio uskunalari | QOʻSHILGAN | Agar tizimda simsiz xavfsizlik yoki aloqa qurilmalari ishlatilsa, RED mahsulotining qamrovini ham ko'rib chiqiladi. |
ISO boshqaruv tizimi sertifikati mahsulotga tegishli xavf-xatar tahlillari, sinov dalillari va muvofiqlik faylini o'rnini bosmaydi.
Integrator, mashinani yetkazib beruvchi va foydalanuvchi bilan oxirgi tizim chegarasi bilan etkazib berish majburiyatlari yozilmoqda.
Mexanik o'tkazib yuborish, nazorat signallari, energiya almashinuvi va operator o'tishida yangi xavf-xatarlar qidirilmoqda.
Har bir funksiya uchun qo'zg'atuvchi, xavfsiz holat, zarur ishlash va qayta o'rnatish shartlari aniqlanadi.
Dastur versiyasi, sensor maydonlari, turish vaqti, yuk tushishi va xatolar natijasi maydonda sinadi.
Alt-maskin hujjatlari, integratsiyalashtirilgan chizmalar, test raporti va foydalanuvchi ko'rsatmalari bitta konfiguratsiyada birlashtiriladi.
Ishning qamrovini hujayralar soni, xavfsizlik hududi, dasturiy ta'minot funksiyalari, kichik mashina yozuvlari va maydonni tasdiqlashga qarab aniqlaydi.
Yuqori qamrovli yoki o'xshash xavf-xatarli mahsulotlarni taqqoslang.
Yo'q. Talab shakliga qarab, robot uchun moslik bayonoti yoki qismidan tugallangan mashina uchun birlashtirish bayonoti va montaj ko'rsatmalari mavjud bo'lishi mumkin, bular o'z navbatida, chetdan jihozlar, himoyachilar, konveyerlar, dasturlar va yakuniy hujayralarni baholashning o'rniga olinmaydi.
Qurilma qobiliyati faqat boshlanishdir. Kerakli ishlashi kerak, arxitektura, diagnostika, dasturiy ta'minot va tasdiqlash natijasi birgalikda isbotlanishi kerak.
Kamera faqat sifatni nazorat qilish yoki harakat yoki xavfsizlik qarorini o'zgartirishga olib keladimi yoki yo'qmi, ko'rib chiqiladi.
Hech qanday universal javob yo'q. Xavfsiz holat, materiallar to'plamlanishi, yuqori-past oqim ta'siri va ishchilarning kirish imkoniyatiga qarab mintaqaviy yoki umumiy pozitsiyalar ishlab chiqiladi.
Robotni hamkorlik robot yoki cobot sifatida sotish yetarli emas. vazifa, engil uskunalar, yuk, aloqa zonalari, tezlik va kuch o'lchamlari butun dastur uchun baholanadi.
Agar ulanish mashina parametrlariga yoki harakatlariga ta'sir qilishi mumkin bo'lsa, bu xavf-xatarni baholash uchun ruxsat berish, mahalliy nazorat, yozuv va xavfsiz xato xatti-harakatlarini kiritadi.
Mashina yoki qurilma modeli, foydalanish joylari va asosiy texnik ma'lumotlarni baham ko'ring. Kayra Patent; kenglik tahlillari, texnik tayyorgarlik, sinov rejasi va kerak bo'lganda tasdiqlangan tashkilotlarni muvofiqlashtirish uchun kuzatib boriladigan yo'lni tushuntiradi.