ENEnglish
AZAzərbaycanca
UZO‘zbekcha
ARالعربية
FRFrançais
DEDeutsch
RUРусский
Yük saxlayıcısından düşməsi
Vaccum, təzyiq və ya mexaniki saxlama itkisi ağır məhsulun insan və ya avadanlıq üzərində qaldıra bilər.
CE · Robot paletləmə sistemi
Robot paletləmə sistemi üçün CE uyğunluğu
Robot paletləmə sistemi üçün tətbiq olunan CE əhatə dairəsi nəzərdə tutulan istifadə, enerji mənbələri, təhlükəsizlik arxitekturası və hədəf bazara görə müəyyən edilir. Risk qiymətləndirilməsi, texniki fayl, sınaqlar və uyğunluq yolu faktiki model üzrə yoxlanmalıdır.
Ana modullarRobot, tutma, məhsul giriş, pallet mağazası, yığma və dolmuş pallet çıxışı
Kaldırılan yükQol, çanta, kassa, qab, lövhə və ya qat əsaslı çoxlu məhsullar
Qoruma interfeysləriTransfer açıqları, siqnal basması, qapı kilidli, çit və nəqliyyat vasitəsinin çatdırılması sahəsi
Kritik müdaxilələrÇürük paket, düşən məhsul, pallet qapanması, əl yenidən dizaynı və avadanlıq təmiri
Düzgün məzmun cavabı
Robot paletləmə sistemi üçün CE uyğunluğu — Əvvəlcə məhsulun sərhədi müəyyən edilir
Palletləşdirmə robotunun məhsulunu ümumiyyətlə çiyin səviyyəsindən yuxarıda qaldırması və böyüməkdə olan yığın dövrü boyunca hərəkət geometrisini dəyişdirməsi. Qovşaqdan düşən pallet, çanta, qab və ya lövhə qoruyuculuqda çitdən kənara çata bilər; yalnız robot qolunun nominal giriş radiusunun təhlükəsizlik həddi deyil. Ən ağır yük, ən yüksək sürət, ən pozğun paket və ən xarici qat senari yerləşməsi ilə uç avadanlıq hesabında nəzərə alınır.
Boş pallet magazinasında ayırıcı qollar yüksəldicilərin və ya zincirli transfer sıxışıq bölgələrini yaradırlar. Pallet qırıldıqda və ya iki pallet bir araya gəldikdə işləyən əl düzəlişləri etmək istəyə bilər.
Məhsul giriş və dolmuş pallet çıxışı boşluqları qoruyuculuq mühitində daimi boşluq yaradır. Tunel, müvəqqəti algılama basınç (muting) sensorları, ayırıcı qapı və ya sahə tarayıcı həllinin yükün keçməsinə icazə verərkən insanın daxil olmasından qorunması lazımdır. Forklift və ya AMR çatdırılması varsa, trafik toqquşması, palletin yanlış yerləşməsi və vasitə-hüceyrə əl sıxılması ayrı bir interfeysdir; avtomatik siqnal fiziki toqquşma riskini əvəz etmir.
Məhsul xüsusi profil
Qiymətləndirməni dəyişdirən texniki xüsusiyyətlər
Aşağıdakı məlumatlar göstərir ki, eyni məhsul adı ilə modellərdə də uyğunluq yolunun dəyişə biləcəyi səbəblər var.
Ana modullarRobot, tutma, məhsul giriş, pallet mağazası, yığma və dolmuş pallet çıxışı
Kaldırılan yükQol, çanta, kassa, qab, lövhə və ya qat əsaslı çoxlu məhsullar
Qoruma interfeysləriTransfer açıqları, siqnal basması, qapı kilidli, çit və nəqliyyat vasitəsinin çatdırılması sahəsi
Kritik müdaxilələrÇürük paket, düşən məhsul, pallet qapanması, əl yenidən dizaynı və avadanlıq təmiri
Risk memarlığı
Faylın əsas təhlükələri
Mühafizə, yoxlama və təsdiqləmə metodları məhsulun real işləmə dövrünə uyğun olmalıdır.
Robotla yığma arasında sıxışdırılma
İçəri girən kişi böyüyən pallet, fixur və robot arasında qala bilər.
Palet jurnalı mexanizmi
Ayrıcı, silsilə və qaldırıcı boş palletləri hərəkət etdirərkən əlləri-ayaqları sıxırır və bağlanmış giriş və təmir işləri tələb olunur.
Transfer açarından insan girişləri
Məhsulun keçdiyi açıqlıq qoruma mühitini zəiflətməyə səbəb ola bilər.
İstifadə edilməsi
Xəta dizaynı, pozulmuş pallet və ya fərqli paket sürtmələri ilə dolu yükü qeyri-müəyyən edə bilər.
Forklift- avtomatlaşdırma qarşılıqlı əlaqəsi
Avtomobil palletini götürərkən hüceyrə avadanlığı hərəkət edə bilər və ya insan kör bölgədə qala bilər. Fiziki sahə, siqnal alış-veriş və trafik düzənliyi birgə həll olunur.
Şərti qanunvericilik matrisi
Hansı qayda nə vaxt tətbiq olunacaq?
Bir məhsul adı bütün modellərə eyni cavab vermir.
| Mövzu | Hələlik | Məhsullara görə qiymətləndirmə |
|---|---|---|
| Maşının təyinatı | BƏLI | Türkiyədə palletçi üçün 2006/42/AT tətbiq olunur; növbəti milli uyğunluq palletçi sisteminin ilk bazara çıxarılması və ya ilk xidmət göstərilməsi tarixində təsdiqlənir. |
| EMC | QALQALAN | EMC-nin məzmunu nəzərdə tutulan mühitə görə qiymətləndirilir; sürücünün və ünsiyyətin qaydası test ehtiyacını təsir edir. |
| LVD | YOX | Maşınlara LVD ayrı bir qayda olaraq tətbiq edilmir; elektrik təhlükəsizliyi məqsədləri maşın qanunvericiliyi çərçivəsində yerinə yetirilir. |
| PED | QALQALAN | Pneomatik saxlama tək başına PED əhatəsinə səbəb olmaz; müəyyən qapılardakı hava tankı və ya akülatör varsa, müvafiq komponentin vəziyyətini yoxlayır. |
| ATEX | QALQALAN | Torun, şəkər, kimyəvi toz və ya solvent məhsulları olan ərazilərdə robot, motor və tutqunun tutqun mənbələri də qiymətləndirilir. |
| Mobil Avtomobil Interfeysi | QALQALAN | AMR/AGV və ya forklift pallet gətirirsə, avtomobil standartı, trafik riski və təhlükəsiz əlbirləşmə son yerləşmədə nəzərdən keçirilir. |
Standart və təsdiqləmə üsulları
- EN ISO 10218-1: Robotun istehsalçı səviyyəsində təhlükəsizlik xüsusiyyətləri üçün qiymətləndirilir; istifadə olunan müasir çapın harmonizaasiya vəziyyəti layihə tarixində təsdiqlənir.
- EN ISO 10218-2: Paletləşdirmə hüceyrəsinin inteqrasiya, giriş, işləmə rejimləri və təsdiqlənməsi üçün istifadə olunur; mövcud çap da yoxlanılır.
- EN ISO 12100: Robot, pallet jurnalı, transfer, saxlama və operator müdaxiləsinin ümumi risklərini sistemləşdirir.
- EN ISO 13855: Transfer boşluqlarında algılama düzənliyinin ölçülən mövqe və yaxınlaşma xüsusiyyətlərinə görə yerləşməsini dəstəkləyir.
- EN ISO 14119 və EN ISO 14120: Hüceyrə divarı, qapılar və pallet keçidlərindəki mexaniki qorumaların dizayn prinsiplərində istifadə olunur.
- EN ISO 13849-1 və -2 / EN IEC 62061: Hissə basım, qapı, yük tutma, təhlükəsiz durma və vasitə interfeysi funksiyaları üçün uyğun bir metodla hesablama və təsdiqlənmə aparılır.
- EN 60204-1: Elektrik avadanlığının örtük uyğunluğu təsdiqləndikdə, dövrə, qorunma və testlərə tətbiq olunur; hər bir sistemə lazımsız olaraq təyin edilmir.
Muhim fərq
Robot paletləmə sistemi üçün CE uyğunluğu — Məhsul uyğunluğu ayrı bir işdir.
ISO idarəetmə sistemi sertifikatı məhsulun risk analizini, test sübutunu və uyğunluq sənədini əvəz etmir.
Müvafiqlik iş planı
Texniki hazırlıq hansı sırada davam edəcək?
Məhsul- palt reseptini tanımlamaq
Paketin ölçüsü, kütlə, səth, pallet növü, yığma hündürlüyü, dövriyyə və uğursuz məhsul halları qeyd olunur.
Hüceyrə axını analiz
Məhsul giriş, boş pallet bəslənməsi, yığma, tam çıxışı, forklift və ya AMR çatdırılması və insan müdaxilələri xəritələnib.
Qorunma və funksiya dizaynı
Çit, qapı, tunel, algılama basması, tutma izləməsi, təhlükəsiz hərəkət, yenidən qurma və pallet mexanizminin kilidləri qurulur.
Ən mənfi vəziyyət təsdiqləməsi
Ağır yük, boşluq-damar itkisi, pozulmuş pallet, sensor pozuntuları, durma, mod və vasitə interfeysi ssenarilərinin sınaqdan keçirilməsi.
Ödəniş və resept idarəetmə
İzin verilən məhsullar, toplama qaydaları, səhvlərin aradan qaldırılması, proqram dəyişiklikləri və yenidən sınaq şərtləri texniki faylda tamamlanır.
Texniki faylda axtarılacaq məhsul qeydləri
- Hüceyrə və transfer yerləşmələri
- Məhsul- pallet- tarif həddi
- Robot və yük hesabları
- Risk qiymətləndirilməsi
- Elektrik- pnevmatik- təhlükəsizlik sxemləri
- Müvəqqəti qorunma və təhlükəsizlik funksiyaları hesabları
- Duruş, yük itkisi və pozuntu testləri
- Palet jurnalı ilə vasitə interfeys sənədləri
- Qələbəni düzəltmək və yenidən dizayn etmək üçün təlimat
- Türkiyədə 2006/42/AT palletləşdirmə sənədində AT Uyğunluq Bəyannaməsini tələb edir. Palletləşdirmə üçün AB/AEA-da 19 plitə 2027-ci il daxil olmaqla 2006/42/EC; palletləşdirmə qeydində AT/EC Uyğunluq Bəyannaməsi istifadə olunur. Bu palletləşdirmə sistemi 20 plitə 2027-ci ildən etibarən (AB) 2023/1230 altında AB Uyğunluq Bəyannaməsinə keçir. Robot palletləşdiricidə hüquqi tetikləyici, ilk bazara təklif və ya ilk xidmətə təqdimat tarixidir.
Sağlam təklif üçün lazım olan girişlər
- Məhsul növü, ölçüsü və kütlə aralığı
- Palet ölçüsü ilə yığma reseptləri
- Robot və tutma quruluşu
- Məhsul- palletə aid giriş-çıxış avadanlığı
- Çit, qapı, siqnal baskı və sensor düzəlişi
- Forklift, AMR və ya AGV interfeysləri
- Mövcud proqram, analiz və test qeydləri
Reçetə müxtəlifliyi, saxlayıcı texnologiyası, transfer açılışları, maşın qarşılıqlı əlaqəsi və sahə təsdiqləməsi işinin əsl həcmini müəyyən edir.
İç bağlantılar
Müvafiq kateqoriya və məhsul təlimatları
Üst həcmini və ya risk arxitekturasının digər məhsullarını müqayisə edin.
Tez-tez verilən suallar
Robot paletləmə sistemi üçün CE uyğunluğu — Mütəxəssislər
Vacuum sensoru varsa, məhsulun düşməsi riskini həll edər?
Sensorun yeri, səhv algılama müddəti, saxlanılan yük, enerji itkisi və robotun reaksiyası təsdiqlənməlidir.
Palet keçidində algılama müvəqqəti olaraq ləğv edilə bilərmi?
Bu funksiya yalnız material keçidini ayırd edən sensor sıra, vaxt, istiqamət və səhv reaksiyası dizayn edilərək pozulma cəhdləri ilə təsdiqlənsə istifadə edilə bilər.
Müxtəlif bir qapaq ölçüsü yalnız yeni bir resept əlavə etməkdir?
Yük əlavəsi, tutma təması, düşmə sahəsi, yığma sabitliyi və robot hərəkəti dəyişə bilər.
İçəri girən operator xaricdən kilidlənə bilərmi?
Evdə qalmağın qarşısını almaq üçün qaçış, şəxsi kilidləmə və ya varlıq nəzarəti risk nəticəsində təmin edilir; xaricdən yenidən qurmaq təkcə təhlükəsiz həll yolu deyil.
Forklift hüceyrəyə yaxınlaşarkən robot işləyə bilərmi?
Fiziki ayrılıq, pallet çatdırılma yeri və təhlükəsiz əl sıxışması təsdiqlənərsə, bölgədə işləmək mümkün olacaq.
Palet jurnalını ayrı maşın saymaq olar?
Ayrı-ayrı təchiz olunsa da, ortaq funksiya və nəzarət hüceyrəyə bağlıdırsa, interfeys riskləri son sistem qiymətləndirməsinə daxil edilir; sənəd həddi funksional bütövlükə görə müəyyən edilir.
Texniki sahə və təklif
Robot paletləmə sistemi üçün CE uyğunluğu — Texniki faylınızı birlikdə dəqiqləşdirək.
Maşının və ya cihazın modelini, istifadə yeri və əsas texniki məlumatları paylayın. Kayra Patent; hərtərəfli təhlil, texniki hazırlıq, test planı və lazım olduqda təsdiq edilmiş qurumun koordinasiyası üçün izlənilir.
Mətn və texniki sahə son yoxlama: 20 avqust 2026Rəsmi əsaslar: Avropa Komissiyası Maşınlar · EUR-Lex — EU 2023/1230