ENEnglish
AZAzərbaycanca
UZO‘zbekcha
ARالعربية
FRFrançais
DEDeutsch
RUРусский
Robot hərəkətləri ilə çarpma-qəsd
Əlin, dirsəlinin, dəstinin və ya yükün insanı qapağa, fixura və ya proses maşınına bağlaya bilər.
CE · Sənaye robot hüceyrəsi
Sənaye robot hüceyrəsi üçün CE uyğunluğu
Sənaye robot hüceyrəsi üçün tətbiq olunan CE əhatə dairəsi nəzərdə tutulan istifadə, enerji mənbələri, təhlükəsizlik arxitekturası və hədəf bazara görə müəyyən edilir. Risk qiymətləndirilməsi, texniki fayl, sınaqlar və uyğunluq yolu faktiki model üzrə yoxlanmalıdır.
Hüceyrə komponentləriRobot, nəzarətçi, uç funksiyası, sabitlik, proses avadanlığı və material köçürməsi
Mühafizə yanaşmasıÇit- qapı, işıq perde, lazer skaneri və ya xüsusi vəzifədə qarışıq həll
İşləmə üsullarıAvtomatik istehsal, təlim, tənzimləmə, səhvlərin aradan qaldırılması və təmiri
Tətbiq edilmiş funksiyalarMühafizə mövqeyi, təhlükəsiz sürət/ mövqe, mod seçimi, yenidən qurma və yenidən başlama maneələri
Düzgün məzmun cavabı
Sənaye robot hüceyrəsi üçün CE uyğunluğu — Əvvəlcə məhsulun sərhədi müəyyən edilir
Robot qol geniş hərəkət qutusunda yüksək sürət və güc yarada bilər; proqram dəyişikliyi ilə əvvəlcə boş olan bir əraziyə çatmaq mümkündür. Sərt çit yalnız mövcud çevrim videolarına görə yerləşdirilmir; mexaniki giriş, avadanlıq və hissənin ən pis mövqeyi, durma məsafəsi və proqnozlaşdırıla bilən proqram səhvləri nəzərə alınır. Robot tabanı, sabitliyi və daşıdığı yük üçün istehsalçinin kütlə, əlavələr və montaj sərhədləri inteqrasiya xəttində doğrulur.
Tədris və səhvlər aradan qaldırma zamanı insan hüceyrədə ola bilər. Mod seçimi səlahiyyətli açar və ya ekvivalent üsul ilə məhdudlaşdırılır; aktivləşdirmə cihazı, aşağı sürət, təzyiq hərəkətləri və xaricdən avtomatik çevrim keçid maneəsi ilə birlikdə işləyir. Bir qapının bağlanması maşını öz-özündən başlatmamalıdır, yenidən qurma nöqtəsi təhlükəli sahənin nəzarətinə imkan verməlidir və hüceyrədə qalan şəxsin asanlıqla çıxması üçün bir düzəliş olmalıdır.
Uçuş funksiyası robot riskinin əhəmiyyətli hissəsini müəyyən edir. Mənbə işığı şüa, duman və yanğın; təzyiq qidalanma qabiliyyətinin hərəkəti; kəsici bir hissəcik fırlaması; vakum və ya mexaniki saxlayıcı yük düşməsini yarada bilər. Robot nəzarətçisində təhlükəsiz axis-qətər funksiyaları istifadə edildikdə parametrlərə giriş qorunur, yedek və dəyişiklik qeydləri saxlanılır, sensor-məntiq-aktüator zənciri hüceyrənin hədəflənmiş risk azaldılması ilə birlikdə qiymətləndirilir.
Məhsul xüsusi profil
Qiymətləndirməni dəyişdirən texniki xüsusiyyətlər
Aşağıdakı məlumatlar göstərir ki, eyni məhsul adı ilə modellərdə də uyğunluq yolunun dəyişə biləcəyi səbəblər var.
Hüceyrə komponentləriRobot, nəzarətçi, uç funksiyası, sabitlik, proses avadanlığı və material köçürməsi
Mühafizə yanaşmasıÇit- qapı, işıq perde, lazer skaneri və ya xüsusi vəzifədə qarışıq həll
İşləmə üsullarıAvtomatik istehsal, təlim, tənzimləmə, səhvlərin aradan qaldırılması və təmiri
Tətbiq edilmiş funksiyalarMühafizə mövqeyi, təhlükəsiz sürət/ mövqe, mod seçimi, yenidən qurma və yenidən başlama maneələri
Risk memarlığı
Faylın əsas təhlükələri
Mühafizə, yoxlama və təsdiqləmə metodları məhsulun real işləmə dövrünə uyğun olmalıdır.
Uçuş aparatından yük düşməsi
Vaccum itkisi, saxlama pozuntuları və ya səhv hissə algılama yükü atıla bilər.
Tədris rejimində gözlənilməz sürət
Yanlış mod, proqram komandanı və ya aktivləşdirmə cihazı səhvləri daxil olan şəxsləri riskə salacaq.
Qoruyucu sahənin yerləşdirilməməsi
Əgər tarayıcı və ya işıq perdeyi durma məsafəsinə yaxın olsa, robot təhlükəyə tam olaraq çatır.
Prosesdən gələn ikinci dərəcəli təhlükə
Qədimdən sonra, bir robotun sıx hissəsi və ya basması, kəsilməsi və ya yapışdırılması risk yarada bilər.
Proqram və parametr dəyişikliyi
Təhlükəsiz sahə, sürət və ya proqram icazəsiz dəyişdirilsə, qoruma fərziyyəsi pozulur.
Şərti qanunvericilik matrisi
Hansı qayda nə vaxt tətbiq olunacaq?
Bir məhsul adı bütün modellərə eyni cavab vermir.
| Mövzu | Hələlik | Məhsullara görə qiymətləndirmə |
|---|---|---|
| Maşının təyinatı | BƏLI | Türkiyədə robot hüceyrəsi üçün 2006/42/AT tətbiq olunur; növbəti milli uyğunluq hüceyrənin ilk bazara çıxarılması və ya ilk xidmətə təqdim edilməsi tarixində təsdiqlənir. Integratorun tamamladığı düzəliş qiymətləndirilir. AB/AEA-da 2006/42/EC, 19 plitə 2027-ci il daxil olmaqla; robot hüceyrəsi üçün 20 plitə 2027-ci il tarixindən etibarən (AB) 2023/1230 tətbiq olunur. |
| EMC | QALQALAN | EMC-nin məzmunu nəzərdə tutulan mühitə görə qiymətləndirilir; sürücünün və ünsiyyətin qaydası test ehtiyacını təsir edir. |
| LVD | YOX | Maşınlara LVD ayrı bir qayda olaraq tətbiq edilmir; elektrik təhlükəsizliyi məqsədləri maşın qanunvericiliyi çərçivəsində yerinə yetirilir. |
| PED | QALQALAN | Robot hüceyrəsi PED-ə daxil deyil, çünki o, sadəcə pnevmatik saxlayıcı istifadə edir; əgər akülator və ya təzyiqlə işləyən proses avadanlığı varsa, onda araşdırılır. |
| ATEX | QALQALAN | Boyası, solvent, yanıcı toz və ya qaz olan zonada robot və uç avadanlıq kateqoriyası ilə qazın mənbə uyğunluğu da nəzərdən keçirilir. |
| Əməkdaş tətbiq | QALQALAN | Robotun əməkdaş robot (cobot) kimi təqdim edilməsi kifayət deyil; vəzifə, əlaqə, sıxılma sahəsi, yük, sürət və doğrulama tətbiq əsasında araşdırılır. |
Standart və təsdiqləmə üsulları
- EN ISO 10218-1: Sənaye robotunun dizayn tələbləri üçün istifadə olunur; hazırkı çapın qanunvericiliyi altında harmonizaasiya vəziyyəti layihə tarixində də yoxlanılır.
- EN ISO 10218-2: Robot tətbiqi və hüceyrə inteqrasiyalarının yerləşdirilməsi, modlaşdırılması, qorunması və təsdiqlənməsi tələblərini əhatə edir; mövcud çap təsdiqlənir.
- EN ISO 12100: Robot, proses, avadanlıq və material transferinin ümumi təhlükələrini bütün həyat dövründə qurur.
- EN ISO 13855: İşıq perde və tarayıcıların yaxınlaşma sürəti ilə ölçülən mövqe performansına görə yerləşdirilməsini dəstəkləyir.
- EN ISO 14119 və EN ISO 14120: Hüceyrə çitləri, qapılar və qapanma qurğularının seçilməsi ilə məğlubiyyətin azaldılması üçün istifadə olunur.
- EN ISO 13849-1 və -2 / EN IEC 62061: Təhlükəsizliklə bağlı nəzarət funksiyaları üçün uyğun üsul seçilir və dizayn, hesablama, proqram və təsdiqləmə həyata keçirilir.
- EN 60204-1: Hüceyrənin elektrik avadanlığına tətbiq edilməsi təsdiqləndiyi zaman, qidalanma, dövriyyə, qoruyuculuq bağlamaları və testlərdə istifadə olunur; avtomatik seçilmir.
Muhim fərq
Sənaye robot hüceyrəsi üçün CE uyğunluğu — Məhsul uyğunluğu ayrı bir işdir.
ISO idarəetmə sistemi sertifikatı məhsulun risk analizini, test sübutunu və uyğunluq sənədini əvəz etmir.
Müvafiqlik iş planı
Texniki hazırlıq hansı sırada davam edəcək?
Hüceyrə məhdudluğu və istifadə təyinatı
Robot, komanda, proses maşını, transfer, operator vəzifələri, yük və bütün iş rejimləri birlikdə sənədləşdiriləcəkdir.
Riskin azaldılması
Hərəkət örtüyünə, mövqeyinə, proses enerjisinə və insan əlçatanlığına görə çit, algılama, moda və təhlükəsiz hərəkət funksiyaları seçilir.
Funksional təhlükəsizlik dizaynı
Lazımlı performans, sensor-məntiq-çıxış memarlığı, hesablamalar, proqram parametrləri və səhv reaksiyaları qeyd olunur.
Hüceyrə təsdiqləmə
Hər qapı və sahə, mod keçidləri, yenidən qurma, yük itkisi, təcili vəziyyət və proses qapıları ölçülmüş ssenarilərlə sınaqdan keçirilir.
Ödəniş və dəyişikliklər idarə edilməsi
Proqram yükü məhdudlaşdırılması, tədris, pozuntu və yenidən təsdiqləmə şərtləri təlimat, bəyanat və yedeklə tamamlanır.
Texniki faylda axtarılacaq məhsul qeydləri
- Hüceyrənin ümumi yerləşməsi və hərəkət örtükləri
- Robot yükü ilə sabitləşmə məlumatları
- Təhsil əsaslı risk qiymətləndirilməsi
- Çit, qapı və həssaslıq sahəsi rəsmləri
- Elektrik- pnevmatik və təhlükəsizlik sxemləri
- PL və ya SIL hesabları ilə proqram qeydləri
- Dərs məsafəsi və funksiya təsdiqləmə hesabatı
- Uçuş avadanlığı ilə proses sınaqları
- Təlim-təminat-təlim təlimatları
- Türkiyədə 2006/42/AT robot faylında AT uyğunluq bəyanatını tələb edir. Robot üçün AB/AEA-da 19 plitə 2027-ci il daxil olmaqla 2006/42/EC; robot qeydində AT/EC uyğunluq bəyanatından istifadə olunur. Bu robot hüceyrəsi 20 plitə 2027-ci il tarixindən etibarən (AB) 2023/1230 altında AB uyğunluq bəyanatına keçir. Sənaye hüceyrəsində hüquqi tetikçi, ilk bazara çıxarılma və ya ilk xidmətə təqdimat tarixidir.
Sağlam təklif üçün lazım olan girişlər
- Robotun marka modeli və giriş qabiliyyəti
- Uçuş funksiyası ilə yük
- Proses maşını və çevrimiçi tərif
- Hüceyrə yerləşmələri və giriş nöqtələri
- İş rejimləri və təhlükəsizlik avadanlığı
- Kontrol- yazılım-mühafizə olunmuş hərəkət memarlığı
- Hazırkı risk analizi və test vəziyyəti
Robot sayından çox proses təhlükəsi, insan qarşılıqlı əlaqəsi, təhlükəsiz hərəkət istifadəsi, proqram yetkinliyi və təsdiqlənmə ehtiyacı səy göstərir.
İç bağlantılar
Müvafiq kateqoriya və məhsul təlimatları
Üst həcmini və ya risk arxitekturasının digər məhsullarını müqayisə edin.
Tez-tez verilən suallar
Sənaye robot hüceyrəsi üçün CE uyğunluğu — Mütəxəssislər
Robot qolla gələn sənəd hüceyrənin hər yerini əhatə edir?
Robotun təklif formasına görə uyğunluq bəyanatı və ya qismən tamamlanmış maşının birləşmə bəyanatı və montaj təlimatı ola bilər.
İctimai-məsərrəd robot seçimi ətraf divarı zərərsizləşdirirmi?
İştirakçı robot etiketi həllini təkcə müəyyən etmir, sürət, güc, komanda, parça, sıxılma bölgələri və insan vəzifəsi tətbiq testləri ilə qiymətləndirilir.
Robot hüceyrəsinin qapı funksiyası necə təsdiqlənir?
Funksiyanın lazımi performansı, giriş- məntiq-çıxış memarlığı, səhv reaksiyası, durma və yenidən qurma davranışı bütünü ilə təsdiqlənir.
Arama cihazının kataloq məsafəsi ilə istifadə edə bilərikmi?
Yerləşmə hesabı real ümumi reaksiya və durma müddətinə, yaxınlaşma yönünə və həllini əsaslandırır.
Məktəbdə hüceyrənin qapısı açıq qala bilərmi?
Risk azaldılması yalnız müəyyən edilmiş rejim, səlahiyyətli seçim, aktivləşdirmə cihazı, məhdud hərəkət və avtomatik keçid maneələri kimi tədbirlərlə təsdiqlənir.
Robot proqramı dəyişdikdən sonra CE faylı yenilənməlidir?
Hərəkət həddi, sürəti, yükü, avadanlığı, təhlükəsiz sahəsi və ya prosesi dəyişsə, risk analizi və təsirlənmiş təsdiqlər dəyişiklik qeydləri ilə yenilənir.
Texniki sahə və təklif
Sənaye robot hüceyrəsi üçün CE uyğunluğu — Texniki faylınızı birlikdə dəqiqləşdirək.
Maşının və ya cihazın modelini, istifadə yeri və əsas texniki məlumatları paylayın. Kayra Patent; hərtərəfli təhlil, texniki hazırlıq, test planı və lazım olduqda təsdiq edilmiş qurumun koordinasiyası üçün izlənilir.
Mətn və texniki sahə son yoxlama: 20 avqust 2026Rəsmi əsaslar: Avropa Komissiyası Maşınlar · EUR-Lex — EU 2023/1230