ENEnglish
AZAzərbaycanca
UZO‘zbekcha
ARالعربية
FRFrançais
DEDeutsch
RUРусский
Разбивка-разбивка роботом
Рука, кольцо, набор или груз могут застрять человека в ограде, фиксации или процессовой машине.
CE · Ячейка промышленного робота
Соответствие требованиям CE — Ячейка промышленного робота
Ячейка промышленного робота: применимая область CE определяется назначением, источниками энергии, архитектурой безопасности и целевым рынком. Оценка рисков, технический файл, испытания и путь подтверждения соответствия должны быть проверены для фактической модели.
Компоненты ячейкиРобот, контроллер, контурный аппарат, фиксатор, процессовое оборудование и передача материала
Подход к защитеСмешанное решение в ограждении-воротке, световой завесе, лазерном сканере или специальном задании
Моды работыАвтоматическое производство, обучение, настройка, исправление ошибок и обслуживание
Проверенные функцииЗащитная позиция, безопасная скорость/место, выбор режима, перезагрузка и перезагрузка
Прямой объемный ответ
Соответствие требованиям CE — Ячейка промышленного робота — Сначала определяются границы изделия
Роботная рука может производить высокую скорость и силу в широком движении; с изменением программы она может достичь ранее пустого участка. Фиксированный забор не устанавливается только по текущему видеообращению; учитывается механический доступ, наихудшее положение оборудования и части, расстояние от стояния и предсказуемая программа ошибки.
Во время обучения и устранения ошибок человек может находиться в клетке. Выбор модуля ограничен полномочным ключом или аналогичным методом; устройство активации работает вместе с низкой скоростью, движением при помощи прицела и автоматическим препятствием на внешний переключение. Закрытие двери не должно самостоятельно запускать машину, точка реинсталляции должна позволять контролировать опасное место и иметь порядок, в котором человек, оставшийся в клетке, может легко выйти.
Улетный функционер определяет значительную часть риска роботов. Излучение источника, дыма и пожар; движение давления питания; перерывные частицы; вакуумные или механические загрузки.
Профиль продукта
Технические характеристики , которые изменяют оценку
Ниже приведенные данные показывают, почему даже модели с одним и тем же именем могут менять свой путь соответствия.
Компоненты ячейкиРобот, контроллер, контурный аппарат, фиксатор, процессовое оборудование и передача материала
Подход к защитеСмешанное решение в ограждении-воротке, световой завесе, лазерном сканере или специальном задании
Моды работыАвтоматическое производство, обучение, настройка, исправление ошибок и обслуживание
Проверенные функцииЗащитная позиция, безопасная скорость/место, выбор режима, перезагрузка и перезагрузка
Архитектура риска
Основные риски , которые нужно рассмотреть в файле
Подход к защите, контролю и проверке должен быть установлен в соответствии с фактическим рабочим циклом продукта.
Сброс груза с самолёта
Потеря вакуума, повреждение хранения или неправильное восприятие части может вызвать воздействие.
Неожиданная скорость в режиме обучения
Неисправность в режиме, программировании или ошибке в устройстве активации рискует человека внутри.
Неправильное размещение защитного поля
Если сканер или светозащитная завеса близки к посадке, то человек может подходить к опасности без постороннего робота.
Вторичная угроза процесса
Также может быть рискованно, если источник, перерезание, клеяние, горячая часть или нажатие робота остановятся.
Совершенствование программного обеспечения и параметров
Если безопасная область, скорость или программа изменяются без разрешения, то защита нарушается.
Условное законодательство
Когда вступает в силу какая норма?
Не одно название продукта дает одинаковый ответ на все модели.
| Тема | Состояние | Оценка по продукту |
|---|---|---|
| Постановка машины | ДА , ДА | В Турции для роботоклеток применяется 2006/42/AT; следующее национальное соответствие подтверждается в день первой продажи или первой поставки клеток на рынок. |
| EMC | ПОЛОЖЕННО | EMC оценивается в зависимости от среды, в которой оно предназначено; драйвер и порядок связи влияют на потребность в тестировании. |
| LVD | НЕТ | Машины не применяются в качестве отдельных директив LVD; цели электробезопасности выполняются в рамках законодательства о машинах. |
| ПЭД | ПОЛОЖЕННО | В случае, если робот использует только пневматический контент, он не подпадает под действие PED. |
| ATEX | ПОЛОЖЕННО | Также рассматривается соответствие источника сжигания с категории роботов и конечной техники на зоне, содержащей краску, растворитель, горючий пыль или газ. |
| Совместная программа | ПОЛОЖЕННО | Достаточно не представить робота как сотрудничающего робота (cobot); задачи, контакт, зоны сжатия, нагрузка, скорость и проверка изучаются на основе применения. |
Стандартный и подход к проверке
- EN ISO 10218-1: Используется для разработки промышленного робота; состояние гармонизации в соответствии с законодательством о текущей тиражи также контролируется в истории проекта.
- EN ISO 10218-2: Обладает требованиями к установке, модификации, защите и проверке роботизированной приложения и интеграции клеток; подтверждается действительная печать.
- EN ISO 12100: Робот, процесс, оборудование и общие опасности передачи материала формируются на протяжении всего жизненного цикла.
- EN ISO 13855: Поддерживает позиционирование световых занавесов и сканеров по состоянию, измеренному скоростью приближения.
- EN ISO 14119 и EN ISO 14120: Он используется для уменьшения поражения с выбором ограждения, дверей и устройств блокировки.
- EN ISO 13849-1 и -2 / EN IEC 62061: Для выполнения контрольных функций безопасности выбирается подходящий метод проектирования, расчета, программного обеспечения и проверки.
- EN 60204-1: Когда клетка подтверждается применимостью к электрическому оборудованию, она используется в питании, схеме, защитных связках и испытаниях; она не является автоматическим выбором.
Важный раздел
Соответствие требованиям CE — Ячейка промышленного робота — Соответствие продукта - это отдельное исследование.
Сертификация системы управления ISO не является заменой для анализа рисков, доказательств испытаний и документа соответствия, касающегося продукта.
Рабочий план соответствия
В каком порядке будет проходить техническая подготовка?
Ограничение ячейки и определение использования
Робот, команда, процессовая машина, трансфер, операторские задачи, нагрузка и все рабочие режимы вместе документируются.
Концепция снижения риска
В зависимости от объема движения, положения, энергии процесса и человеческого доступа выбираются функции забора, восприятия, моды и безопасного движения.
Функциональный дизайн безопасности
Записывается требуемая производительность, архитектура сенсор-логика-выход, расчеты, параметры программного обеспечения и реакции на ошибки.
Проверка ячейки
Каждая дверь и пространство, переход на моду, перестановка, потеря нагрузки, аварийная ситуация и процессовые блокировки проверяются в измеренных сценариях.
Управление передачей и изменениями
Программно-нагрузные ограничения, условия обучения, исправления и перепроверки дополняются руководством, заявлением и запасами.
Продуктовые записи , которые нужно искать в техническом файле
- Общее расположение и движение клеток
- Данные интеграции робот-грузка-фиксатор
- Оценка риска на основе задач
- Рисунки забора, дверей и зоны обнаружения
- Электро-пневматические и схемы безопасности
- Программные записи с учетной записью PL или SIL
- Отчет о расстоянии стоянки и проверке функций
- Процессные испытания с летательным оборудованием
- Учебно-услуговые инструкции
- В Турции 2006/42/AT требует Декларации соответствия AT в роботофайле. Для робота используется Декларация соответствия AT/EC в роботофайле, включая в ЕС/АЭС 19 января 2027 года.
Они должны были быть вписаны в здоровый предложение
- Робот- марка и доступность
- Нагрузка с помощью полета
- Процессовая машина и определение оборота
- Клетки и точки доступа
- Рабочие режимы и оборудование безопасности
- Контрольно-программный архитектор движения
- Текущий анализ рисков и состояние тестирования
Больше, чем количество роботов, определяет риск процесса, безопасность использования движений, зрелость программы и необходимость подтверждения.
Внутренние ссылки
Соответствующие категории и инструкции по продукту
Сравните другие продукты с более высоким уровнем или с подобной архитектурой риска.
Часто задаваемые вопросы
Соответствие требованиям CE — Ячейка промышленного робота — Технические ответы на вопрос
Документ, который пришел с роботом, охватывает всю камеру?
В зависимости от формы подачи робота может быть заявление о соответствии или объединение заявления и инструкции по монтажу частично завершенной машины.
Выбор роботов-кооператоров лишит окружающей среды?
Кооперативная роботская этикетка не определяет решение самостоятельно, а оценивается скоростью, силой, командой, деталями, зонами сжатия и испытаниями на выполнение задачи человека.
Как проверять работу дверей роботоука?
Необходимость выполнения функции, вход-логика-выходная архитектура, реакция ошибок, положение и восстановление поведения подтверждаются в целом.
Можно использовать каталогическое расстояние сканера?
Расчет размещения основывается на фактическом общей реакции и времени стояния, приближении и разрешении.
Можно ли оставить дверь в камеру открытой во время обучения?
Уменьшение риска подтверждается только в режиме, в котором установлено, а также в порядке, предусмотренном в соответствии с законодательством, в котором установлено, что в случае с использованием ограничительных средств, необходимо ограничить движение и автоматизировать переход.
Когда робот меняет программу, нужно ли обновлять файл?
Если изменяется объем движения, скорость, нагрузка, оборудование, безопасная область или процесс, анализ риска и подтверждения, связанные с изменением, обновляются с записью изменений.
Технический охват и предложение
Соответствие требованиям CE — Ячейка промышленного робота — Давайте вместе уточним состав вашего технического файла.
Сообщите модель машины или устройства, место ее использования и основные технические данные.
Содержание и технический охват последней проверки: 20 августа 2026Официальные основы: Европейская комиссия Машины · EUR-Lex — EU 2023/1230