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Le robot est en train de faire des mouvements
Un bras, un anceau, un équipement ou une charge peuvent accrocher une personne à une clôture, à une fixation ou à une machine de traitement.
CE · Cellule robotisée industrielle
Conformité CE — Cellule robotisée industrielle
Pour Cellule robotisée industrielle, le périmètre CE applicable dépend de l’usage prévu, des sources d’énergie, de l’architecture de sécurité et du marché cible. L’évaluation des risques, le dossier technique, les essais et la voie de conformité doivent être vérifiés sur le modèle réel.
Components de celluleRobot, contrôleur, fonctionnaire de bout, équipement de traitement, transfert de matériel
Approche de protectionSolution mixte dans une clôture, une boucle de lumière, un scanner laser ou une solution spéciale
Mode de travailLa production automatique, l'enseignement, la réglage, la réparation et la maintenance
Fonctions vérifiéesPosition protégée, vitesse/espace sécurisé, sélection de mode, réinitialisation et démarrage de l'obstacle
Réponse directe à l'ensemble
Conformité CE — Cellule robotisée industrielle — Définir d’abord les limites du produit
Le bras robot peut générer une grande vitesse et une grande force sur une large enveloppe de mouvement; il peut atteindre une zone qui était déjà vide par un changement de programme. La clôture fixe n'est pas placée uniquement selon la vidéo de circulation existante; l'accès mécanique, le pire emplacement de l'équipement et de la pièce, la distance de position et l'erreur de programme prévisible sont pris en compte.
La sélection de mode est limitée par la clé autorisée ou une méthode équivalente; l'activateur fonctionne en combinaison avec une vitesse faible, un mouvement à poignée de main et un obstacle à la transition automatique à l'extérieur.
Le fonctionnement de vol peut décider d'une partie importante du risque robot. Le rayon de torche source, la fumée et le feu; le mouvement du moule de compression; le dérapage de particules de coupe; la chute de charge de retenue mécanique ou vide.
Profil spécifique du produit
Caractéristiques techniques qui modifient l'évaluation
Les données suivantes montrent pourquoi même les modèles portant le même nom de produit peuvent avoir des variations dans la voie de conformité.
Components de celluleRobot, contrôleur, fonctionnaire de bout, équipement de traitement, transfert de matériel
Approche de protectionSolution mixte dans une clôture, une boucle de lumière, un scanner laser ou une solution spéciale
Mode de travailLa production automatique, l'enseignement, la réglage, la réparation et la maintenance
Fonctions vérifiéesPosition protégée, vitesse/espace sécurisé, sélection de mode, réinitialisation et démarrage de l'obstacle
Architétique de risque
Les principales menaces à prendre en compte dans le fichier
L'approche de protection, de contrôle et de vérification doit être basée sur le cycle de fonctionnement réel du produit.
L'équipement de vol est en panne
La perte de vide, une défaillance du capteur ou une mauvaise perception des particules peuvent entraîner une charge.
Vitesse inattendue en mode d'enseignement
Une erreur de mode, de commande de programme ou de périphérique d'activation risque de mettre la personne à l'intérieur.
Faute de localisation de la protection
Si le scanner ou la lumière est à proximité de la position, le robot peut accéder au danger sans arrêt.
Le risque secondaire lié au processus
La source, la coupe, la collation, la pièce chaude ou le robot de pression peuvent également être dangereux lorsque le robot est arrêté.
Modification de logiciel et de paramètres
Si la zone sécurisée, la vitesse ou le programme sont modifiés sans autorisation, l'hypothèse de protection est violée.
Matrice de la réglementation conditionnelle
Quand le règlement entrera-t-il en vigueur?
Un nom de produit ne répond pas à tous les problèmes, les résultats sont confirmés par une vérification technique.
| Le sujet | La situation | Résultats par produit |
|---|---|---|
| Le code de la machine | OUI OUI | En Turquie, la 2006/42/AT est appliquée pour la cellule robot; la prochaine conformité nationale est confirmée à la date de la première mise sur le marché ou de la première mise en service de la cellule. |
| EMC | IL EST COUVERT | L'EMC est évalué en fonction de l'environnement visé; le pilote et le système de communication influencent le besoin de test. |
| LVD | NON | La LVD ne s'applique pas à la machine comme une directive distincte; les objectifs de sécurité électrique sont remplis dans le cadre de la législation de la machine. |
| PED | IL EST COUVERT | La cellule robot ne fait pas partie du PED parce qu'elle utilise uniquement un capteur pneumatique; elle est examinée si elle a un accumulateur ou un équipement de traitement à pression à la limite du champ. |
| ATEX | IL EST COUVERT | La conformité des sources de poussière avec la catégorie des robots et équipements de pointe sur la zone contenant de la peinture, du solvant, de la poussière brûlante ou du gaz est également examinée. |
| Une application collaborative | IL EST COUVERT | Il ne suffit pas de présenter le robot comme un robot collaborateur (cobot); la tâche, le contact, le champ de contrainte, la charge, la vitesse et la vérification sont étudiés sur la base de l'application. |
Approche de la norme et de la vérification
- EN ISO 10218-1: Il est utilisé pour les besoins de conception du robot industriel; l'état d'harmonisation sous la législation de la version actuelle est également vérifié dans l'historique du projet.
- EN ISO 10218-2: Il couvre les besoins de mise en place, de mise en mode, de protection et de vérification de l'application robot et de l'intégration cellulaire; la publication en vigueur est confirmée.
- EN ISO 12100: Les robots structurent les dangers communs du transfert de processus, d'équipement et de matériel tout au long de leur cycle de vie.
- EN ISO 13855: Il permet de positionner les scènes de lumière et les scanners en fonction de leur performance de position, mesurée par la vitesse d'approche.
- EN ISO 14119 et EN ISO 14120: Il est utilisé pour réduire la défaite en choisissant les clôtures, les portes et les dispositifs de verrouillage.
- EN ISO 13849-1 et -2 / EN IEC 62061: Des méthodes appropriées sont choisies pour les fonctions de contrôle liées à la sécurité et la conception, le calcul, le logiciel et la vérification sont effectués.
- EN 60204-1: Lorsqu'il est prouvé que la cellule peut être appliquée à l'équipement électrique, elle est utilisée pour l'alimentation, le circuit, le raccordement protecteur et les tests; elle n'est pas automatique.
Une distinction importante
Conformité CE — Cellule robotisée industrielle — La conformité du produit est une question à part.
La certification ISO ne remplace pas l'analyse des risques, la preuve de test et le dossier de conformité du produit.
Plan de travail de conformité
Dans quel ordre les préparatifs techniques avancent-ils ?
Définition de la limite de cellule et de l'utilisation
Les robots, les équipements, les machines de traitement, les transferts, les tâches de l'opérateur, la charge et tous les modes de travail sont documentés ensemble.
Concept de réduction des risques
Les fonctions de clôture, de perception, de mode et de mouvement sécurisé sont sélectionnées en fonction de l'enveloppe de mouvement, de la posture, de l'énergie du processus et de l'accès humain.
Conception de sécurité fonctionnelle
Les performances requises, l'architecture de la détection-logique-sortie, les calculs, les paramètres logiciels et les réactions à l'erreur sont enregistrés.
Vérification de cellule
Chaque porte et espace, transition de mode, réinstallation, perte de charge, pose d'urgence et verrouillage de processus sont testés avec des scénarios mesurés.
Gestion des délais et des modifications
Les limites du programme-charge, les conditions d'enseignement, de dépannage et de réévaluation sont complétées par des guides, des déclarations et des suppléments.
Fichiers de produits à rechercher dans le fichier technique
- La position générale de la cellule et les enveloppes de mouvement
- Données d' intégration robot- charge- fichier
- Évaluation des risques basée sur les tâches
- Des dessins de clôture, de porte et de zone de détection
- Des schémas électro-pneumatique et de sécurité
- Enregistrements logiciels avec des comptes PL ou SIL
- Rapport de validation de la distance de position et de la fonction
- Tests de processus avec des équipements de vol
- Les instructions d'enseignement
- En Turquie, la 2006/42/AT exige une déclaration de conformité AT dans le dossier robot. Pour le robot, la directive 2006/42/CE est utilisée dans l'UE/EEE, y compris le 19 janvier 2027; dans le registre robot, la déclaration de conformité AT/EC est utilisée. Cette cellule robot passe à la déclaration de conformité UE sous (UE) 2023/1230 à compter du 20 janvier 2027.
Ils ont besoin d'une offre saine
- Modèle de marque et capacité d'accès du robot
- Charge à transporter avec le fonctionnaire vol
- Machine de traitement et définition de la rotation
- Les points d'accès et la localisation de la cellule
- Mode de travail et équipement de sécurité
- Architète de mouvement contrôlé- logiciel-sécurisé
- Analyse des risques et état de test
Plus que le nombre de robots, le risque du processus, l'interaction humaine, l'utilisation sécurisée des mouvements, la maturité du programme et le besoin de vérification sont déterminés par l'effort.
Liens internes
Catégorie et guide de produit
Comparer les produits de la couverture supérieure ou d'autres produits de la même architecture de risque.
Questions fréquemment posées
Conformité CE — Cellule robotisée industrielle — Des réponses techniques à ce sujet
Le document de l'armée robot couvre-t-il la cellule ?
Selon la forme de l'offre du robot, il peut y avoir une déclaration de conformité ou une déclaration de montage et des instructions de montage de la machine partiellement achevée. Dans les deux cas, l'équipe de pointe, la fixation, le processus, la protection, le transfert et le contrôle commun entrent dans l'évaluation finale de la cellule.
Le choix de robots coopératifs rendra-t-il inutile le mur d'enceinte ?
L'étiquette robot collaborateur ne détermine pas la solution seule, mais est évaluée par des tests de vitesse, de force, d'équipement, de pièces, de zones de contrainte et de tâches humaines.
Comment vérifier la fonction de porte de cellule robot?
La performance requise de la fonction, l'architecture entrée-logque-sortie, la réaction d'erreur, la position et le comportement de réinitialisation sont entièrement vérifiés.
Pouvons-nous utiliser la distance de catalogue du navigateur ?
Le calcul de la localisation est basé sur le temps réel total de réaction et de positionnement, la direction d'approche et la résolution.
La porte de la cellule peut-elle rester ouverte pendant l'enseignement ?
La réduction des risques est confirmée par des mesures telles que le mode uniquement défini, le choix autorisé, le dispositif d'activation, le mouvement limité et l'obstacle de transition vers l'automatisation.
Le code doit-il être mis à jour lorsque le programme du robot change ?
Si la vitesse, la charge, l'équipement, l'espace sûr ou le processus de mouvement change, l'analyse des risques et les confirmations affectées sont mises à jour avec un enregistrement de changement.
Portée technique et offre
Conformité CE — Cellule robotisée industrielle — Précisons ensemble votre dossier technique.
Partagez le modèle de la machine ou de l'appareil, le lieu d'utilisation et les données techniques de base.
Contenu et portée technique: 20 août 2026Les bases officielles: Commission européenne Machines · EUR-Lex — EU 2023/1230