CE · خلية روبوت صناعي

مطابقة خلية روبوت صناعي لمتطلبات CE

يُحدَّد نطاق CE المطبق على خلية روبوت صناعي وفق الاستخدام المقصود ومصادر الطاقة وبنية السلامة والسوق المستهدف. ويجب التحقق من تقييم المخاطر والملف الفني والاختبارات ومسار المطابقة على الطراز الفعلي.

طلب تقييم تقني إضافة المبدأ

مطابقة خلية روبوت صناعي لمتطلبات CE — دليل مطابقة خاص بالمنتج

مكونات الخليةالروبوتات والتحكمات والموظفين النهائيين والإصلاحات ومعدات العملية ونقل المواد

طريقة الحمايةحل مزيج في الحائط-البواب، والغلاف الضوئي، ومسح الليزر أو المهام الخاصة

أساليب العملالتصنيع الآلي والتدريس والتنظيم وإصلاح الأخطاء والصيانة

وظائف مؤكدةوضع الحماية، سرعة/ موقع آمن، اختيار الوضع، إعادة تشغيل وإعادة تشغيل العقبة

ردة فعل شاملة مباشرة

مطابقة خلية روبوت صناعي لمتطلبات CE — يُحدَّد نطاق المنتج أولاً

يُمكن أن يُنتج الذراع الروبوتية بسرعة وقوة عالية في غلافٍ واسعٍ من الحركة؛ ويمكن أن تصل إلى منطقة كانت فارغة سابقًا بتغيير البرنامج. لا يتم وضع الحائط الثابت فقط حسب الفيديو المتحرك الحالي؛ حيث يتم أخذ الوصول الميكاني، وأسوأ موقع للمعدات والجزء، ومسافة الوقوف، وخطأ البرنامج المتوقع. يُحسن أسفل الروبوت، والحاجز، والحدود المُصنعة والإعدادية للحميل الذي يحمله، في رسم التكامل.

يمكن أن يكون الشخص داخل الخلية أثناء التدريس والإصلاح. يتم تحديد اختيار الوضع بمفتاح مصرح أو طريقة مساوية؛ ويتعمل جهاز التشغيل مع السرعة المنخفضة والحركة المضطربة والعائق التلقائي للدورة الخارجي. لا يجب أن يبدأ إغلاق باب على الجهاز تلقائياً، يجب أن تسمح نقطة إعادة التثبيت بمراقبة المنطقة الخطرة، وأن يكون هناك ترتيب يمكن للشخص الذي يظل في الخلية الخروج بسهولة.

يحدد الموظف الطائر جزءًا كبيرًا من مخاطر الروبوت. يمكن أن يسبب إشعاع الشعاع المصدر والثمار والنيران ، وتحركات الشكل التغذوي الضغطي ، وتقلب الجسيمات المقطعية ، وتسقيع الحمولة الفارغة أو الميكانيكية. إذا تم استخدام وظائف المحور الآمن في جهاز التحكم الروبوتي ، فإن الوصول إلى المعلمات يتم الحفاظ عليه ، وتسجيلات الإستعارة والتغيير يتم حفظها ، وتقييم سلسلة الاستشعار-المعنى-الفعي مع تقليل المخاطر المستهدفة للخلية.

ملف تعريف خاص للمنتج

الميزات التقنية التي تغير تقييم

وتظهر البيانات التالية لماذا يمكن أن تتغير مسار المطابقة في نفس النماذج التي تحمل نفس اسم المنتج.

مكونات الخليةالروبوتات والتحكمات والموظفين النهائيين والإصلاحات ومعدات العملية ونقل المواد

طريقة الحمايةحل مزيج في الحائط-البواب، والغلاف الضوئي، ومسح الليزر أو المهام الخاصة

أساليب العملالتصنيع الآلي والتدريس والتنظيم وإصلاح الأخطاء والصيانة

وظائف مؤكدةوضع الحماية، سرعة/ موقع آمن، اختيار الوضع، إعادة تشغيل وإعادة تشغيل العقبة

معماري المخاطر

المخاطر الرئيسية التي يجب معالجتها في الملف

يجب أن يكون نهج الوقاية والتحقق والتحقق متوافقًا مع دورة عمل المنتج الفعلية.

تحركات الروبوتات

يمكن أن يضع الذراع أو المكعب أو المجموعة أو الحمولة الشخص في الحائط أو المرفق أو آلة العملية. يتم تقييم جميع مسافة الحركة والحفاظ على المسافة.

إزالة الحمولة من جهاز الطيران

فقدان الفراغ، أو تعطيل الاحتفاظ أو سوء استيعاب الأجزاء قد يسبب إلقاء عبء.

سرعة غير متوقعة في وضع التعليم

خطأ في وضع، أو إرشاد البرنامج أو جهاز التشغيل يضع الشخص داخل الحالة في خطر. يتم تحديد الحدود بين الحالات والسرعة.

مساحة الحماية غير الموضحة

إذا كان المراقب أو الستائر القريبة من مكان الوقوف، يمكن للطائرة الروبوتية أن تصل إلى الخطر دون توقف، ويتطلب ذلك رد فعل مقياس ومحاسبة الاقتراب.

خطر ثانوي ناتج عن العملية

ويمكن أن تكون خطورة عندما يوقف المصدر أو القص أو اللصق أو الجزء الحار أو الروبوت الضغط، وتشمل سلسلة الأمان الخلوية كل طاقات العملية.

تغيير البرمجيات والمعايير

إذا تم تغيير المساحة الآمنة أو السرعة أو البرنامج دون إذن، فإن افتراض الحماية يتعرض لخسارة.

المصفوفة الشروطية

متى ستبدأ التنظيم؟

لا يوجد اسم واحد يقدم نفس الإجابة لجميع الطرازات النتائج تثبت بالتحقق من المواصفات التقنية

الموضوع	الوضع	تقييم حسب المنتج
إعدادات الآلة	نعم	في تركيا يتم تطبيق 2006/42/AT للخلية الروبوتية؛ يتم التأكد من التوافق الوطني التالي في تاريخ أول عرض للسيارة أو تقديم الخلية للخدمة الأولى. يتم تقييم الترتيب الذي أكملته المتكامل. في الاتحاد الأوروبي/إقليم الأوروبي/إقليم الأوسط، تطبق 2006/42/EC بما في ذلك 19 يناير 2027؛ ويتم تطبيق (EU) 2023/1230 للخلية الروبوتية اعتبارًا من 20 يناير 2027 .
EMC	المشكلة	يتم تقييم نطاق EMC حسب البيئة المستهدفة؛ حيث يؤثر نظام القيادة والاتصالات على حاجة الاختبار.
LVD	لا	لا يتم تطبيق الـ LVD على الآلة كإرشادية منفصلة؛ يتم الوفاء بأهداف السلامة الكهربائية في إطار تشريعات الآلة.
PED	المشكلة	لا تقتصر خلية الروبوت على الـ PED لأنّها تستخدم فقط محافظة جوية، بل تُحقق من وجود محمّل أو معدات عملية تحت الضغط في حافة الـ PED.
ATEX	المشكلة	كما يتم النظر في مطابقة المواد المزروعة للفئة من الروبوتات والجهاز النهائي في منطقة تحتوي على الطلاء أو المذيب أو الغبار الاحترق أو الغاز.
تطبيقات تعاونية	المشكلة	لا يكفي تقديم الروبوت كروبوت متعاون (جوبوت) ؛ يتم دراسة المهمة والاتصال ومجال الضغط والحمق والسرعة والتحقق على أساس التطبيق.

طريقة التحقق من المعدل

EN ISO 10218-1: يستخدم لأغراض التصميم للروبوت الصناعي؛ يتم أيضاً مراقبة حالة التنسيق تحت قانون الطبعة الحالية في تاريخ المشروع.
EN ISO 10218-2: يشمّل تطبيق الروبوتات ومتطلبات الإقامة والتنظيم والحماية والتصديق للتكامل الخليوي؛ يتم تأكيد الطباعة الحالية.
EN ISO 12100: الروبوت يُهيئ المخاطر المشتركة لنقل العمليات والجهازات والمواد على مدار دورة الحياة.
EN ISO 13855: يُدعم وضع الستائر والمسحات حسب أداء الوقوف الذي يتم قياسه بسرعة الاقتراب.
إن إيسو 14119 و إن إيسو 14120: يستخدم في خفض الهزيمة باختيار الحواجز والبوابات وتعديلات القفل.
EN ISO 13849-1 و -2 / EN IEC 62061: يتم اختيار الطريقة المناسبة للوظائف المرتبطة بالتحكم في الأمن من خلال التصميم والحساب والبرمجيات والتحقق.
EN 60204-1: عندما يتم التأكد من إمكانية تطبيق الخلية على الأجهزة الكهربائية، فإنها تستخدم في التغذية، والدورة، والربط الحمائي، والاختبارات؛ وليس الاختيار التلقائي.

التمييز المهم

مطابقة خلية روبوت صناعي لمتطلبات CE — إن مطابقة المنتج هي عمل منفصل

لا يحلّ محلّ شهادة نظام إدارة ISO، وتحليل المخاطر المحدّدة للمنتج، وإثبات الاختبار، وملف المطابقة.

خطة عمل المطابقة

في أي ترتيب سيتم التحضير الفني؟

حد الخلية وصف الاستخدام

يُوثق الروبوت والفريق وآلة العمليات ونقل المهام والحمولة وكل أساليب العمل معاً.

مفهوم تخفيض المخاطر

يتم اختيار المجال، والإستشعار، والطريقة الآمنة للتحرك، وفقًا لمدى الحركة، والوقوف، وقدرة العملية، والوصول البشري.

تصميم الأمان الموظف

يتم تسجيل الأداء المطلوب، وتصميم الاستشعار والخروج والحسابات، ومعايير البرمجيات، وردود الفعل الخطأ.

التحقق من الخلية

يتم اختبار كل باب ومجال، وتغيير الأوضاع، وإعادة التثبيت، وفقدان الحمولة، والوقوف الطارئ، وقفل العملية، من خلال سيناريوهات قياسية.

إدارة التسليم والتغييرات

يتم إكمال حدود الحمل البرنامج والتعليم وإصلاح وإعادة التحقق من شروطها بموجب دليل، بيانات، ومركبات إضافية.

سجلات المنتجات التي يجب البحث عنها في الملف الفني

الموقع العام للخلية والحركة
بيانات إدماج الروبوتات - الحمل - المثبتات
تقييم المخاطر على أساس المهمة
الرسومات على السد والبوابات ومناطق الاستشعار
مخططات الكهرباء والطوائية والسلامة
سجلات البرمجيات مع حسابات PL أو SIL
تقرير تأكيد الموقف ومسافة الوظيفة
اختبارات العملية مع معدات الطيران
تعليمات الإدارة
في تركيا، 2006/42/AT تتطلب بياناً للطابقة AT في ملف الروبوت. للروبوت يستخدم بياناً للطابقة AT/EC في سجل الروبوت، بما في ذلك الاتحاد الأوروبي/إقليم الأوروبي في 19 يناير 2027. هذا الخلية الروبوتية تنتقل إلى بيان الاتحاد الأوروبي للطابقة (EU) 2023/1230 اعتباراً من 20 يناير 2027.

الدخول اللازم لتقديم عرض صحي

روبوت العلامة التجارية والقدرة على الوصول
الحمل الذي يتم نقله مع الموظف الطائري
تحديدات آلة العملية والدورات
نقاط الوصول ومواقع الخلية
أساليب العمل و أجهزة الأمان
معماري الحركة الآمنة للتحكم في البرمجيات
تحليل المخاطر الحالية وحالة الاختبار

أكثر من عدد الروبوتات، فإن خطر العملية، والتفاعل البشري، واستخدام الحركات الآمنة، والنضج البرمجية، والحاجة إلى التحقق يحدد الجهد. يتم إدخال سجلات المنتج؛ لا يتم التأكيد على النتيجة النهائية للمخلية.

الروابط الداخلية

المفردات والمرشدات المنتجية

مقارنة المنتجات الأخرى في المجموعة العليا أو مع فنسة المخاطر المماثلة.

الأسئلة المتكررة

مطابقة خلية روبوت صناعي لمتطلبات CE — الإجابات التقنية

هل الوثيقة التي جاءت من قبل الروبوتات تغطي كل الخلية؟

ويمكن أن يكون هناك بيان للطاقة أو بيان الجمع والإرشادات التجمعية للجهاز المكتمل جزئياً، وفقًا لنموذج تقديم الروبوت. في كلتا الحالتين، فإن المجموعة النهائية، والصلاحية، والعملية، والحماية، والتحويل، والتحكم المشترك، تدخل في تقييم الخلية النهائية.

هل اختيار الروبوتات المتعاونة يجعل الحائط البيئي غير ضروري؟

لا يحدد علامة الروبوت التعاوني الحل بمفرده، بل يتم تقييم السرعة والقوة والفريق والأجزاء ومناطق الضغط ومهمة الإنسان باختبارات التطبيق.

كيف يتم التحقق من وظيفة الباب للخلية الروبوتية؟

يتم التحقق من الأداء المطلوب للعمل، وتعمير المدخول والمنطق والخروج، وردة الخطأ، والوقوف، وتصرف إعادة التثبيت.

هل يمكننا استخدام مسافة الكاتب من المصفح؟

حساب الموقع يعتمد على إجمالي رد الفعل الحقيقي وقتاً في الوقوف، ومدى الاقتراب، والحلول، ويتطلب قياس الموقع وتحقق الاختبار.

هل يمكن أن يبقى الباب مفتوحاً أثناء التدريس؟

يتم التحقق من تقليل المخاطر باستخدام تدابير مثل وضع محدد فقط، والخيار المسموح به، وجهاز التفعيل، والحركة المحدودة، والعقبة في الانتقال إلى التلقائي.

هل يجب أن يتم تحديث ملف "جيه أيه" عندما يتغير برنامج الروبوت؟

إذا كان حجم الحركة، السرعة، والحمل، والجهاز، والمجال الآمن، أو العملية يتغيران، يتم تحديث تحليل المخاطر والتأكيدات المتأثرة بتسجيل التغيير.

النطاق التقني والقيمة

مطابقة خلية روبوت صناعي لمتطلبات CE — لنحدّد معاً متطلبات ملفك الفني.

مشاركة نموذج الآلة أو الجهاز ومكان استخدامها والبيانات التقنية الأساسية. البراءة الكايرا: تشرح الطريق الذي سيتم متابعه لتحليل الشمول والإعداد التقني وخطة الاختبار وتنسيق المؤسسة المعتمدة إذا لزم الأمر.

+90 (232) 364 49 03 أرسل المعلومات التقنية مع WhatsApp kurumsal@kayrapatent.com.tr

اطلب رأي المهني وعرض

اسم العائلة *

الشركة *

الهاتف *

البريد الإلكتروني *

المدينة *

نوع الطلب *

بيانات المنتج والطلب *

المحتوى والشكل التقني: 20 أغسطس 2026الأساس الرسمي: المفوضية الأوروبية الآلات · EUR-Lex — EU 2023/1230