ENEnglish
AZAzərbaycanca
UZO‘zbekcha
ARالعربية
FRFrançais
DEDeutsch
RUРусский
Robot harakatlari bilan tortish-qovutish
Qo'l, quti, usti yoki yukni qo'lga, to'g'rilash yoki protsessor mashinasiga o'rnatish mumkin.
CE · Sanoat robot hujayrasi
Sanoat robot hujayrasi uchun CE muvofiqligi
Sanoat robot hujayrasi uchun qo‘llanadigan CE doirasi mo‘ljallangan foydalanish, energiya manbalari, xavfsizlik arxitekturasi va maqsadli bozorga qarab belgilanadi. Xavfni baholash, texnik fayl, sinovlar va muvofiqlik yo‘li haqiqiy model bo‘yicha tekshirilishi kerak.
KataklarRobot, nazoratchi, oxirgi funktsiyalovchi, uskunalar, jarayon uskunalari va materiallarni o'tkazish
Qoʻriqlash usuliChiqindi-qovuri, yorug'lik parda, lazer skaneri yoki maxsus vazifalar uchun kompleks yechim
Ishlash usuliAvtomatik ishlab chiqarish, o'qitish, moslash, xatolar bartaraf etish va ta'mirlash
Tasdiqlangan funksiyaQo'riqchi holat, xavfsiz tezlik/ joylashishi, moda tanlash, qayta o'rnatish va qayta ishga tushirish to'siqlari
Toʻgʻridan-toʻgʻri qamrovli javob
Sanoat robot hujayrasi uchun CE muvofiqligi — Avval mahsulot chegarasi belgilanadi
Robot qo'li keng harakatlanish zarfida yuqori tezlik va kuch hosil qilishi mumkin; dasturiy ta'minot o'zgarishi bilan ilgari bo'sh bo'lgan joyga erishishi mumkin. Sasta chiziq faqat mavjud aylanuvchi videoga ko'ra joylashtirilmaydi; mexanik kirish, asbob va qismning eng yomon joylashuvi, turish masofasi va taxmin qilinadigan dastur xatosi hisobga olinadi. Robot tuproq, tuzatgich va yuk uchun ishlab chiqaruvchining massasi, navlari va montaj chegaralari integratsiya chizmasida to'g'ri keladi.
O'qitish va xatolarni bartaraf etish paytida odam hujayra ichida bo'lishi mumkin. Mod tanlash vakolatli kalit yoki unga teng usul bilan cheklanadi; faollashtirish qurilma, past tezlik, bosimli harakat va tashqaridan avtomatik o'tish to'siq bilan birgalikda ishlaydi. Eshikning yopilishi mashinani o'z-o'zidan boshlashga majbur emas, qayta o'rnatish nuqtasi xavfli hududni nazorat qilish imkonini berishi kerak va hujayra ichida qolgan odam osonlik bilan chiqishi mumkin bo'lgan tartib bo'lishi kerak.
Uchuvchi funktsiyasi robot xavfliligining muhim qismini aniqlaydi. Manba torch radiatsiyasi, tutun va yong'in; bosim o'tkazgich o'zgaruvchanligi; kesishchi qismlar o'tishi; vakumli yoki mexanik saqlovchi yuk tushishi. Robot nazoratchisidagi xavfsiz aks-chekkasi funksiyalaridan foydalangan holda parametrlarga kirish saqlanadi, ehtiyot va o'zgarish yozuvi saqlanadi, sensor-logik-aktyutor zanjiri hujayralarning maqsadli xavf-xatarni kamaytirish bilan birgalikda baholanadi.
Mahsulotning profilini yaratish
Baholashni oʻzgartirish uchun texnik xususiyatlar
Quyidagi ma'lumotlar shuni ko'rsatadiki, hatto bitta mahsulot nomini o'z ichiga olgan modellarda ham moslik yo'li o'zgarishi mumkin.
KataklarRobot, nazoratchi, oxirgi funktsiyalovchi, uskunalar, jarayon uskunalari va materiallarni o'tkazish
Qoʻriqlash usuliChiqindi-qovuri, yorug'lik parda, lazer skaneri yoki maxsus vazifalar uchun kompleks yechim
Ishlash usuliAvtomatik ishlab chiqarish, o'qitish, moslash, xatolar bartaraf etish va ta'mirlash
Tasdiqlangan funksiyaQo'riqchi holat, xavfsiz tezlik/ joylashishi, moda tanlash, qayta o'rnatish va qayta ishga tushirish to'siqlari
Xavflar meʼmori
Faylda koʻrib chiqilishi kerak boʻlgan asosiy xavflar
Qo'riqchi, nazorat va tasdiqlash yondashuvi mahsulotning haqiqiy ish davri bo'yicha o'rnatilishi kerak.
Uchuvchi jihozidan yuk tushish
Vaqomiy yo'qotish, ushlab turish yoki noto'g'ri qismlarni aniqlash yukini tashlashi mumkin.
Oʻqitish rejimida kutilmagan tezlik
Xatoli rejim, dastur qo'mondoni yoki aktivlash vositasi xatosi ichida bo'lgan shaxsni xavf ostiga qo'yadi.
Xatchoʻpning notoʻgʻri joylashishi
Agar skaner yoki yorug'lik qopqoqlari turar joyga yaqin bo'lsa, inson robotlar xavf-xatarga to'xtamasdan yetib borishi mumkin.
Proses natijasida ikkinchi darajali xavf
Bu, shuningdek, manba, kesish, yopish, issiq qism yoki bosish robotining to'xtashi bilan xavf tug'dirishi mumkin.
Dastur va parametrlar oʻzgarishi
Agar xavfsiz maydon, tezlik yoki dastur ruxsatsiz o'zgartirilgan bo'lsa, himoyalangan holat buzilgan bo'ladi.
Shartli qonun matrisi
Qaysi tartibga solish qachon kuchga kiradi?
Bir xil mahsulot nomi barcha modellarga bir xil javob bermaydi. Natijalar texnik xususiyatlarni tasdiqlash bilan aniqlanadi.
| Mavzu | Vaziyat | Mahsulotga qarab baholash |
|---|---|---|
| & amp; Mashina moslamalari | HAYOT | Turkiyada robot hujayralari uchun 2006/42/AT qo'llaniladi; keyingi milliy muvofiqlik hujayra birinchi bozorga qo'yilgan yoki birinchi xizmatga taqdim etilgan sanada tasdiqlanadi. Integrator tomonidan to'liqlashtirilgan tartibga solish baholanadi. |
| EMC | QOʻSHILGAN | EMC ko'lamlari maqsadli muhitga qarab baholanadi; haydovchi va aloqa tartibi sinov ehtiyojlariga ta'sir qiladi. |
| LVD | YOʻQ | Mashinalarga LVD alohida yo'l-yo'riq sifatida qo'llanilmaydi; elektr xavfsizligi maqsadlari mashina qonunchiligi doirasida bajarilishi kerak. |
| PED | QOʻSHILGAN | Robot hujayralari faqat pnevmatik saqlovchi ishlaydiganligi uchun PEDga kirmaydi; agar ular atrofida akkumulyator yoki bosimli jarayon uskunalari bo'lsa, ularni tekshiradi. |
| ATEX | QOʻSHILGAN | Bo'yoq, solvent, yonuvchi chang yoki gaz mavjud bo'lgan zonada robot va chet uskunalar kategoriyasi bilan tutatish manbaining muvofiqligi ham ko'rib chiqiladi. |
| Hamkorlik dasturlari | QOʻSHILGAN | Robotni hamkorlik qiluvchi robot (cobot) sifatida taqdim etish kifoya emas; vazifa, aloqa, siqilish maydoni, yuk, tezlik va tasdiqlash amaliyot asosida o'rganiladi. |
Standart va tasdiqlash usuli
- EN ISO 10218-1: Sanoat robotining dizayn ehtiyojlari uchun ishlatiladi; joriy nashr qonunchiligi ostida harmonizatsiya holati loyihaning tarixida ham nazorat qilinadi.
- EN ISO 10218-2: Robot dasturining joylashtirish, modlash, himoya qilish va tasdiqlash talablarini va hujayra integratsiyasini o'z ichiga oladi; amaldagi nashr tasdiqlanadi.
- EN ISO 12100: Robot, jarayon, uskuna va material o'tkazishning umumiy xavfi butun hayot tarzini shakllantiradi.
- EN ISO 13855: Yorug'lik pardalari va skanerlar yaqinlashish tezligi bilan o'lchanilgan holat ishlashi bilan joylashtirilishini qo'llab-quvvatlaydi.
- EN ISO 14119 va EN ISO 14120: Hujayra to'siqlari, eshiklar va qulflash uslublarini tanlash orqali mag'lubiyatni kamaytirish uchun ishlatiladi.
- EN ISO 13849-1 va -2 / EN IEC 62061: Xavfsizlik bilan bog'liq nazorat funksiyalari uchun mos usul tanlangan holda dizayn, hisob-kitob, dasturiy ta'minot va tasdiqlash amalga oshiriladi.
- EN 60204-1: Hujayronning elektr uskunalariga qo'llanilishi tasdiqlanganida, uni oziqlantirish, aylantirish, himoya qilish va sinovlarda qo'llaniladi; avtomatik tanlash emas.
Muhim farq
Sanoat robot hujayrasi uchun CE muvofiqligi — Mahsulotning muvofiqligi alohida ish hisoblanadi.
ISO boshqaruv tizimi sertifikati mahsulotga tegishli xavf-xatar tahlillari, sinov dalillari va muvofiqlik faylini o'rnini bosmaydi.
Qoʻllanilishi uchun ish rejasi
Texnik tayyorgarlik qanday bosqichda davom etadi?
Oʻchirilgan hujayralar chegarasi va foydalanish
Robot, asbob, jarayon mashinasi, o'tkazuv, operator vazifalari, yuk va barcha ish rejimlari birgalikda hujjatlanadi.
Xavflarni kamaytirish
Harakat zarba, tur, jarayon energiyasi va insonning kirish imkoniyatiga qarab, to'siq, qabul qilish, moda va xavfsiz harakat funksiyalari tanlanadi.
Funksional xavfsizlik dizayni
Kerakli ishlash, sensor-logik-estratsiya me'mori, hisob-kitoblar, dasturiy ta'minot parametrlari va xato reaksiyalari qayd etiladi.
Oʻchirilgan xonadon
Har bir eshik va joy, mod o'tish, qayta o'rnatish, yukni yo'qotish, shoshilinch holat va jarayon qulflari o'lchovli ssenariylar bilan sinovdan o'tkaziladi.
Oʻzgartirishlarni boshqarish
Dastur yuklari chegaralari, o'qitish, xatolarni bartaraf etish va qayta tasdiqlash shartlari qo'llanma, bayonot va yedeklar bilan to'ldiriladi.
Texnik faylda qidirish uchun mahsulot roʻyxatlari
- Hujayralarning umumiy joylashuvi va harakatlanish qoplamalari
- Robot yuk- fikturlar integratsiyasi maʼlumotlari
- Xavf- hujumni baholash
- Chiqindi, eshik va nishonchalar chizmalari
- Elektr- pnevmatika va xavfsizlik sxemalari
- PL yoki SIL hisoblari bilan dasturiy taʼminot yozuvlari
- Funksiyalarni tasdiqlash uchun masofa va masofa
- Uchuvchi uskunalari bilan jarayon sinovlari
- Taʼlim-tashviq-farmonlar
- Turkiyada 2006/42/AT robot faylida AT Uyğunlik Deklaratsiyasini talab qiladi. Robot uchun AB/AEAda 2027 yil 19 yanvarda 2006/42/EC; robot ro'yxatida AT/EC Uyğunlik Deklaratsiyasi ishlatiladi. Bu robot hujayra 2027 yil 20 yanvardan boshlab (EU) 2023/1230 ostida EU Uyğunlik Deklaratsiyasida o'tadi.
Sogʻlom taklif uchun kerakli kirish
- Robotning markali modeli va kirish quvvati
- Uchuvchi funktsiyasi bilan yuk
- Ishlab chiqarish usuli va aylanmalar
- Hujayra joylashishi va kirish nuqtalari
- Ishlash usuli va xavfsizlik vositasi
- Tizimning boshqaruv-software xavfsizligi
- Riskni tahlil qilish va sinov holati
Robotlar soni, jarayon xavfi, inson muloqotlari, xavfsiz harakatlar, dasturning yetukligi va tasdiqlash ehtiyojlari harakatni aniqlaydi.
Ichki bogʻlar
Tegishli turlar va mahsulot qoʻllanmalari
Yuqori qamrovli yoki o'xshash xavf-xatarli mahsulotlarni taqqoslang.
Koʻpincha soʻraladigan savollar
Sanoat robot hujayrasi uchun CE muvofiqligi — Toʻgʻrisida texnik javoblar
Robot qo'li bilan kelgan hujjat butun hujayrani qamrab oladi?
Robotning taklif shakliga qarab moslik bayonoti yoki qismidan tugallangan mashina uchun birlashtirish bayonoti va montaj ko'rsatmalari mavjud bo'lishi mumkin. Ikkala holatda ham, oxirgi guruh, tuzatish, jarayon, himoya, o'tkazish va umumiy nazorat yakuniy hujayra bahosiga kiradi.
Hamkorlik robotlari saylovi atrof-muhit to'siqini bekor qiladi?
Hamkorlik robot etiketi yechimni o'zi belgilamaydi. Tezlik, kuch, jamoa, qismlar, siqilish hududlari va inson vazifasi uchun amaliyot sinovlari bilan baholanadi.
Robot hujayralari eshikni qanday tasdiqlaydi?
Funksiyaning zarur bajarishi, kirish-logika-chiqish me'mori, xato reaktsiyasi, holat va qayta o'rnatish xatti-harakati butunlay tasdiqlanadi.
Ko'rgichning katalog masofasidan foydalanishimiz mumkinmi?
Yerlashning hisob-kitoblari haqiqiy umumiy reaktsiya va turish vaqtini, yaqinlashish yo'nalishini va aniqlikni ko'rib chiqadi.
O'quv paytida qamoqxona eshiklari ochiq qolishi mumkinmi?
Xatarni kamaytirish faqat belgilangan rejim, vakolatli tanlov, aktivlash vositasi, cheklangan harakat va avtomatik o'tish to'siq kabi choralar bilan tasdiqlanadi.
Robot dasturini o'zgartirganida, bu fayl yangilanishi kerakmi?
Agar harakatning tezligi, tezligi, yuklanishi, asboblari, xavfsiz maydoni yoki jarayoni o'zgarsa, xavf tahlillari va ta'sirlangan tasdiqlar o'zgarish yozuvi bilan yangilanadi.
Texnik qamrov va taklif
Sanoat robot hujayrasi uchun CE muvofiqligi — Texnik faylingizni birgalikda aniqlashtiramiz.
Mashina yoki qurilma modeli, foydalanish joylari va asosiy texnik ma'lumotlarni baham ko'ring. Kayra Patent; kenglik tahlillari, texnik tayyorgarlik, sinov rejasi va kerak bo'lganda tasdiqlangan tashkilotlarni muvofiqlashtirish uchun kuzatib boriladigan yo'lni tushuntiradi.
Oʻrinli tarkib va texnik qamrov oxirgi tekshiruv: 20 avgust 2026Rasmiy asoslar: Yevropa komissiyasi Mashinalar · EUR-Lex — EU 2023/1230