ROBOT ENTEGRASYONU · FONKSİYONEL GÜVENLİK · HÜCRE VALİDASYONU

Endüstriyel Robot Hücresi CE Uygunluğu

Endüstriyel robotun üretici beyanı, tamamlanmış hücrenin CE uygunluğu anlamına gelmez; entegratör robotu, uç ekipmanı, fikstürleri, koruyucuları ve proses makinelerini ortak riskler açısından değerlendirir. Koruyucu kapı, alan tarayıcı, güvenli hız ve mod seçimi fonksiyonları hedef performansa göre hesaplanıp gerçek duruş süresiyle hücre üzerinde valide edilir.

TEKNİK DEĞERLENDİRME İSTE ANA REHBERİ İNCELE

Çit, kilitli kapı ve alan tarayıcıyla korunan endüstriyel robot hücresi

Hücre bileşenleriRobot, kontrolör, uç işlevci, fikstür, proses ekipmanı ve malzeme transferi

Koruma yaklaşımıÇit-kapı, ışık perdesi, lazer tarayıcı veya görev özelinde karma çözüm

Çalışma modlarıOtomatik üretim, öğretme, ayar, hata giderme ve bakım

Doğrulanan fonksiyonlarKoruyucu duruş, güvenli hız/konum, mod seçimi, yeniden kurma ve tekrar başlatma engeli

DOĞRUDAN KAPSAM YANITI

Endüstriyel Robot Hücresi CE Uygunluğu için önce ürün sınırı belirlenir

Robot kolu geniş hareket zarfında yüksek hız ve kuvvet üretebilir; program değişikliğiyle daha önce boş olan bir bölgeye ulaşabilir. Sabit çit yalnız mevcut çevrim videosuna göre yerleştirilmez; mekanik erişim, takım ve parçanın en kötü konumu, duruş mesafesi ve öngörülebilir program hatası dikkate alınır. Robot tabanı, fikstür ve taşıdığı yük için üreticinin kütle, atalet ve montaj sınırları entegrasyon çiziminde doğrulanır.

Öğretme ve hata giderme sırasında kişi hücre içinde olabilir. Mod seçimi yetkili anahtar veya eşdeğer yöntemle sınırlandırılır; etkinleştirme cihazı, düşük hız, tut-basılı hareket ve dışarıdan otomatik çevrime geçiş engeli birlikte çalışır. Bir kapının kapanması makineyi kendiliğinden başlatmamalı, yeniden kurma noktası tehlikeli bölgenin kontrolüne olanak vermeli ve hücrede kalan kişinin kolayca çıkabileceği düzen bulunmalıdır.

Uç işlevci robot riskinin önemli bölümünü belirler. Kaynak torcu ışınım, duman ve yangın; pres besleme kalıp hareketi; kesici takım parçacık fırlaması; vakumlu veya mekanik tutucu yük düşmesi yaratabilir. Robot kontrolöründeki güvenli eksen-sınır fonksiyonları kullanılacaksa parametre erişimi korunur, yedek ve değişiklik kayıtları tutulur, sensör-mantık-aktüatör zinciri hücrenin hedeflenen risk azaltımıyla birlikte değerlendirilir.

ÜRÜNE ÖZEL PROFİL

Değerlendirmeyi değiştiren teknik özellikler

Aşağıdaki veriler aynı ürün adını taşıyan modellerde bile uygunluk yolunun neden değişebildiğini gösterir.

Hücre bileşenleriRobot, kontrolör, uç işlevci, fikstür, proses ekipmanı ve malzeme transferi

Koruma yaklaşımıÇit-kapı, ışık perdesi, lazer tarayıcı veya görev özelinde karma çözüm

Çalışma modlarıOtomatik üretim, öğretme, ayar, hata giderme ve bakım

Doğrulanan fonksiyonlarKoruyucu duruş, güvenli hız/konum, mod seçimi, yeniden kurma ve tekrar başlatma engeli

RİSK MİMARİSİ

Dosyada ele alınması gereken başlıca tehlikeler

Koruyucu, kontrol ve doğrulama yaklaşımı ürünün gerçek çalışma döngüsüne göre kurulmalıdır.

Robot hareketiyle çarpma-ezilme

Kol, dirsek, takım veya yük kişiyi çite, fikstüre ya da proses makinesine sıkıştırabilir. Bütün hareket zarfı ve duruş mesafesi değerlendirilir.

Uç ekipmandan yük düşmesi

Vakum kaybı, tutucu arızası veya yanlış parça algısı yükü fırlatabilir. Enerji kaybındaki davranış ve tutma izleme çözülür.

Öğretme modunda beklenmedik hız

Yanlış mod, program komutu veya etkinleştirme cihazı hatası içerideki kişiyi riske atar. Modlar arası geçiş ve hız sınırı valide edilir.

Koruyucu alanın yanlış yerleşimi

Tarayıcı veya ışık perdesi duruş mesafesinden yakınsa kişi tehlikeye robot durmadan ulaşabilir. Ölçülmüş tepki ve yaklaşma hesabı gerekir.

Proses kaynaklı ikincil tehlike

Kaynak, kesme, yapıştırma, sıcak parça veya pres robot durduğunda da risk oluşturabilir. Hücre güvenlik zinciri tüm proses enerjilerini kapsar.

Yazılım ve parametre değişikliği

Güvenli alan, hız veya program izinsiz değiştirilirse koruma varsayımı bozulur. Yetkilendirme, sürüm kaydı ve değişiklik sonrası test gerekir.

KOŞULLU MEVZUAT MATRİSİ

Hangi düzenleme ne zaman devreye girer?

Tek bir ürün adı bütün modeller için aynı cevabı vermez. Aşağıdaki sonuçlar teknik özellik doğrulamasıyla kesinleşir.

Konu	Durum	Ürüne göre değerlendirme
Makine mevzuatı	EVET	Türkiye'de robot hücresi için 2006/42/AT uygulanır; sonraki ulusal uyum, hücrenin ilk piyasaya arz veya ilk hizmete sunma tarihinde doğrulanır. Entegratörün tamamladığı tertibat değerlendirilir. AB/AEA'da 19 Ocak 2027 dahil 2006/42/EC; robot hücresi için 20 Ocak 2027'den itibaren (AB) 2023/1230 uygulanır.
EMC	KOŞULLU	EMC kapsamı amaçlanan ortama göre değerlendirilir; sürücü ve haberleşme düzeni test ihtiyacını etkiler.
LVD	HAYIR	Makineye LVD ayrı bir direktif olarak uygulanmaz; elektrik güvenliği hedefleri makine mevzuatı kapsamında karşılanır.
PED	KOŞULLU	Robot hücresi sırf pnömatik tutucu kullandığı için PED kapsamına girmez; kapsam eşiğindeki akümülatör veya basınçlı proses ekipmanı varsa incelenir.
ATEX	KOŞULLU	Boya, solvent, yanıcı toz veya gaz bulunan zonda robot ve uç ekipmanın kategori ile tutuşturucu kaynak uygunluğu ayrıca ele alınır.
İşbirlikçi uygulama	KOŞULLU	Robotun işbirlikçi robot (cobot) olarak sunulması yeterli değildir; görev, temas, sıkışma alanı, yük, hız ve doğrulama uygulama bazında incelenir.

Standart ve doğrulama yaklaşımı

EN ISO 10218-1: Endüstriyel robotun tasarım gerekleri için kullanılır; güncel baskının mevzuat altındaki harmonizasyon durumu proje tarihinde ayrıca kontrol edilir.
EN ISO 10218-2: Robot uygulaması ve hücre entegrasyonunun yerleşim, mod, koruma ve doğrulama gereklerini kapsar; geçerli baskı teyit edilir.
EN ISO 12100: Robot, proses, takım ve malzeme transferinin ortak tehlikelerini bütün yaşam döngüsünde yapılandırır.
EN ISO 13855: Işık perdesi ve tarayıcıların yaklaşma hızı ile ölçülmüş duruş performansına göre konumlandırılmasını destekler.
EN ISO 14119 ve EN ISO 14120: Hücre çiti, kapılar ve kilitleme tertibatlarının seçimi ile yenilginin azaltılmasında kullanılır.
EN ISO 13849-1 ve -2 / EN IEC 62061: Güvenlikle ilgili kontrol fonksiyonları için uygun yöntem seçilerek tasarım, hesap, yazılım ve doğrulama yürütülür.
EN 60204-1: Hücrenin elektrik ekipmanına uygulanabilirliği doğrulandığında besleme, devre, koruyucu bağlama ve testlerde kullanılır; otomatik seçim değildir.

ÖNEMLİ AYRIM

Endüstriyel Robot Hücresi CE Uygunluğu için ürün uygunluğu ayrı bir çalışmadır.

Endüstriyel Robot Hücresi CE Uygunluğu değerlendirmesinde “Robot hareketiyle çarpma-ezilme” senaryosu, ürün sınırı ve güvenlik işlevleriyle birlikte okunur. Bu modelin doğrulama kayıtları Endüstriyel Robot Hücresi CE Uygunluğu teknik özelliklerine bağlanır. ISO yönetim sistemi sertifikası, Endüstriyel Robot Hücresi CE Uygunluğu özelindeki risk analizi, test kanıtı ve uygunluk dosyasının yerine geçmez.

UYGUNLUK ÇALIŞMA PLANI

Teknik hazırlık hangi sırayla ilerler?

Hücre sınırı ve kullanım tanımı

Robot, takım, proses makinesi, transfer, operatör görevleri, yük ve bütün çalışma modları birlikte belgelenir.

Risk azaltma konsepti

Hareket zarfı, duruş, proses enerjisi ve insan erişimine göre çit, algılama, mod ve güvenli hareket fonksiyonları seçilir.

Fonksiyonel güvenlik tasarımı

Gerekli performans, sensör-mantık-çıkış mimarisi, hesaplar, yazılım parametreleri ve hata tepkileri kaydedilir.

Hücre doğrulaması

Her kapı ve alan, mod geçişi, yeniden kurma, yük kaybı, acil duruş ve proses kilitleri ölçümlü senaryolarla test edilir.

Teslim ve değişiklik yönetimi

Program-yük sınırları, öğretme, arıza giderme ve yeniden doğrulama koşulları kılavuz, beyan ve yedeklerle tamamlanır.

Teknik dosyada aranacak ürün kayıtları

Hücre genel yerleşimi ve hareket zarfları
Robot-yük-fikstür entegrasyon verileri
Görev bazlı risk değerlendirmesi
Çit, kapı ve algılama alanı çizimleri
Elektrik-pnömatik ve güvenlik şemaları
PL veya SIL hesapları ile yazılım kayıtları
Duruş mesafesi ve fonksiyon doğrulama raporu
Uç ekipman ile proses testleri
Öğretme-bakım-arıza talimatları
Türkiye'de 2006/42/AT, robot dosyasında AT Uygunluk Beyanı gerektirir. Robot için AB/AEA'da 19 Ocak 2027 dahil 2006/42/EC; robot kaydında AT/EC Uygunluk Beyanı kullanılır. Bu robot hücresi 20 Ocak 2027'den itibaren (AB) 2023/1230 altında AB Uygunluk Beyanına geçer. Endüstriyel hücrede hukuki tetikleyici, ilk piyasaya arz veya ilk hizmete sunma tarihidir.

Sağlıklı teklif için gereken girdiler

Robot marka-model ve erişim kapasitesi
Uç işlevci ile taşınan yük
Proses makinesi ve çevrim tanımı
Hücre yerleşimi ile erişim noktaları
Çalışma modları ve güvenlik donanımı
Kontrol-yazılım-güvenli hareket mimarisi
Mevcut risk analizi ve test durumu

Robot sayısından çok proses tehlikesi, insan etkileşimi, güvenli hareket kullanımı, program olgunluğu ve doğrulama ihtiyacı eforu belirler. Üretici kayıtları girdi olur; nihai hücre için kesin sonuç önceden taahhüt edilmez.

İÇ BAĞLANTILAR

İlgili kategori ve ürün rehberleri

Üst kapsamı veya benzer risk mimarisindeki diğer ürünleri karşılaştırın.

SIK SORULAN SORULAR

Endüstriyel Robot Hücresi CE Uygunluğu hakkında teknik yanıtlar

Robot koluyla gelen belge hücrenin tamamını kapsar mı?

Robotun arz biçimine göre uygunluk beyanı veya kısmen tamamlanmış makineye ait birleştirme beyanı ve montaj talimatı bulunabilir. Her iki durumda da uç takım, fikstür, proses, koruma, transfer ve ortak kontrol nihai hücre değerlendirmesine girer.

İşbirlikçi robot seçimi çevre çitini gereksiz kılar mı?

İşbirlikçi robot etiketi çözümü tek başına belirlemez. Hız, kuvvet, takım, parça, sıkışma bölgeleri ve insan görevi uygulama testleriyle değerlendirilir.

Robot hücresi kapı işlevi nasıl doğrulanır?

Fonksiyonun gerekli performansı, giriş-mantık-çıkış mimarisi, hata tepkisi, duruş ve yeniden kurma davranışı bütün olarak doğrulanır.

Tarayıcının katalog mesafesini kullanabilir miyiz?

Yerleşim hesabı gerçek toplam tepki ve duruş süresine, yaklaşma yönüne ve çözünürlüğe dayanır. Sahada ölçüm ve ihlal testi gerekir.

Öğretme sırasında hücre kapısı açık kalabilir mi?

Yalnız tanımlı mod, yetkili seçim, etkinleştirme cihazı, sınırlı hareket ve otomatiğe geçiş engeli gibi tedbirlerle risk azaltımı doğrulanır.

Robot programı değişince CE dosyası güncellenmeli mi?

Hareket zarfı, hız, yük, takım, güvenli alan veya proses değişiyorsa risk analizi ve etkilenen doğrulamalar değişiklik kaydıyla güncellenir.

TEKNİK KAPSAM VE TEKLİF

Endüstriyel Robot Hücresi CE Uygunluğu için dosyanızı birlikte netleştirelim.

Makinenin veya cihazın modelini, kullanım yerini ve temel teknik verilerini paylaşın. Kayra Patent; kapsam analizi, teknik hazırlık, test planı ve gerektiğinde onaylanmış kuruluş koordinasyonu için izlenecek yolu açıklar.

0 (232) 364 49 03 WhatsApp ile teknik bilgileri gönderin kurumsal@kayrapatent.com.tr

İçerik ve teknik kapsam son kontrolü: 20 Ağustos 2026Resmî dayanaklar: Avrupa Komisyonu – Machinery · EUR-Lex – (AB) 2023/1230