إنخفاض الحمل من الحامل
فقدان التشغيل أو الضغط أو الاحتفاظ الميكانيكي يمكن أن يترك المنتج الثقيل على الإنسان أو المعدات.
يُحدَّد نطاق CE المطبق على نظام روبوتي لرصّ المنصات وفق الاستخدام المقصود ومصادر الطاقة وبنية السلامة والسوق المستهدف. ويجب التحقق من تقييم المخاطر والملف الفني والاختبارات ومسار المطابقة على الطراز الفعلي.

يُحمل الروبوت المُساعد عادةً المنتج فوق مستوى الكتف، ويتغير هندسة الحركة على طول الدورة المتنامية. يمكن للصقوط التي تسقط من المُساعد أن تصل إلى خارج الحائط الحمائي أو الحقيبة أو القنينة أو اللوحة؛ وليس الحد الأمان لضوء الوصول الرسمي لذراع الروبوت وحدها. يتم اعتبار الحد الأقصى من الحمل، والسرعة العالية، والحزمة الفاسدة، والغلاف الخارجي، في حساب المعدات النهائية مع إقامة.
في مجلة الباليت الفارغة، تشكل الأذرع المفصلة مناطق ضغط التنقل المرفوعة أو السريرية. قد يطلب إصلاح يدوي يعمل عندما يتم كسر الباليت أو تأتي الباليتين معا. يجب أن يشمل الإجراء جميع أجزاء النظام الذي يمنع باب الوصول، فتحة التنقل المفتاحية، والحفاظ الآلي الآمن، ومنع الشخص الداخلي من التعرض للتحركات غير المتوقعة من خلال إعادة التثبيت من الخارج.
إن فتحات دخول المنتج ومخرجات المنتج المكتملة تخلق فجوة مستمرة في البيئة الحمائية. يجب أن يمنع أجهزة الاستشعار التنقلية والمتغيرة والبوابة المفصلة أو حلول المفتش المجال من دخول الإنسان دون أن يلاحظها أثناء السماح للعبور. إذا كان هناك تسليم فوركليف أو AMR ، فإن اصطدام المرور وموقع المنتج بالشاحنة وضيق الوضع والصمة اليد بين السيارات والخلايا هي مقاطع منفصلة ؛ لا تحل الإشارة التلقائية من خطر الصدمة الجسدية.
وتظهر البيانات التالية لماذا يمكن أن تتغير مسار المطابقة في نفس النماذج التي تحمل نفس اسم المنتج.
يجب أن يكون نهج الوقاية والتحقق والتحقق متوافقًا مع دورة عمل المنتج الفعلية.
فقدان التشغيل أو الضغط أو الاحتفاظ الميكانيكي يمكن أن يترك المنتج الثقيل على الإنسان أو المعدات.
يمكن للمدخل أن يقع بين المنتجات المتنامية والفاكتور والروبوت، ويتم تقييم غلاف الحركة في جميع مستويات الكمبيوتر.
يخلق القطع والسلاسل والرفع صدمة في تحريك الأقمشة الفارغة، والتي تحتاج إلى إصلاح وإمكانية الإصلاح.
يمكن أن يضعف الشفافية التي يمر بها المنتج بيئة الحماية، يتم اختبار ترتيب إزالة التشخيص، وتخطيط الاستشعار، وطول الممر، وإصدار سيناريوهات الانتهاكات.
قد يكون الجدول الخطأ أو المفروشات الملفاة أو الحزم المختلفة غير مستقرة، ويحدد الحدود على الوصفة الطبية والحركة المخرجة.
ويمكن أن تتحرك المعدات الخلية أثناء استيعاب السيارات أو أن يظل الشخص في منطقة عمياء، حيث يتم حل المجال المادي وتبادل الإشارات وتخطيط المرور معاً.
لا يوجد اسم واحد يقدم نفس الإجابة لجميع الطرازات النتائج تثبت بالتحقق من المواصفات التقنية
| الموضوع | الوضع | تقييم حسب المنتج |
|---|---|---|
| إعدادات الآلة | نعم | في تركيا يتم تطبيق 2006/42/AT للبرق؛ يتم التأكد من التوافق الوطني التالي في تاريخ أول عرض نظام البالطات إلى السوق أو تقديمها إلى الخدمة الأولى. يتم النظر في أمان الترتيب النهائي. في الاتحاد الأوروبي/إقليمي يتضمن 2006/42/EC في 19 يناير 2027؛ ويتم تطبيق (EU) 2023/1230 للبرق بدءًا من 20 يناير 2027. |
| EMC | المشكلة | يتم تقييم نطاق EMC حسب البيئة المستهدفة؛ حيث يؤثر نظام القيادة والاتصالات على حاجة الاختبار. |
| LVD | لا | لا يتم تطبيق الـ LVD على الآلة كإرشادية منفصلة؛ يتم الوفاء بأهداف السلامة الكهربائية في إطار تشريعات الآلة. |
| PED | المشكلة | لا يؤدي المُحافظ الطائفي بمفرده إلى تغطية PED؛ حيث يتم التحكم في حالة المكون المعني إذا كان هناك خزان هوائي أو محمّل في أوانٍ معينة. |
| ATEX | المشكلة | في المناطق التي يوجد فيها الدقيق أو السكر أو الغبار الكيميائي أو المنتجات المذيبة، يتم تقييم مصادر الروبوت والحرك والحامل أيضاً. |
| واجهة الجهاز المحمول | المشكلة | إذا كانت جهاز AMR/AGV أو المرفق يقدم السلطة إلى الخلية، فإن معيار السيارة ومخاطر المرور ومضغط اليد الآمنة سيتم معالجته في الموقع النهائي. |
لا يحلّ محلّ شهادة نظام إدارة ISO، وتحليل المخاطر المحدّدة للمنتج، وإثبات الاختبار، وملف المطابقة.
يتم تسجيل حجم الحزمة والكثافة والسطح ونوع البلاط وارتفاع الرفع والدورات وحالات فشل المنتج.
يتم رسم مدخل المنتج، وتغذية السلالات الفارغة، والكثف، والخروج الكامل، وتسليم المرفق أو AMR، والتدخل البشري.
يتم تهيئة السد والبوابة والنفق والقفلات، والقفلات الملموسة، ومراقبة الحاملات، والحركة الآمنة، وإعادة التثبيت، وآلية البالطة.
يتم اختبار حالات الحمل الشديد، وفقدان الضغط والفراغ، والحزمة المكسورة، وانتهاك الاستشعار، والوقوف، والوضع، ومواجهة السيارة.
يتم إكمال المنتجات المسموح بها، وقواعد التخزين، وإصلاح الأخطاء، وتغيير البرنامج، وإعادة إختبار الظروف في الملف الفني.
يحدد تنوع الوصفة، وتكنولوجيا الحامل، وفتحات التنقل، وتفاعل السيارات، وتحقق الموقع، النطاق الحقيقي للعمل. وثائق الذراع الروبوتية هي الدخل الأولي؛ لا يتم الالتزام بالتحديد نتيجة النظام النهائي.
مقارنة المنتجات الأخرى في المجموعة العليا أو مع فنسة المخاطر المماثلة.
يجب أن يتم التحقق من موقع الاستشعار وقتاً في اكتشاف الخطأ والحمل المحتفظ به وفقدان الطاقة والرد فعل الروبوت.
يمكن استخدام هذه الوظيفة فقط إذا تم تصميم جهاز استشعار لتحديد مرور المواد، والتي تسمح لها بالترتيب، والوقت، والتوجه، والرد على الخطأ، ويتم التأكد من ذلك من خلال محاولات الانتهاك.
يمكن أن تتغير إمكانية تحديد الحمولة وملامسة الحامل ومجال الهبوط ورصيد الاستقرار وحركة الروبوت. يتم تحديث الاختبارات المعنية بالخطر والإثر دون إدخال وصفة طبية.
يتم توفير الهروب أو القفل الشخصي أو مراقبة الأصول التي تمنع البقاء في الداخل على أساس الخطر؛ لا يمكن إعادة إعادة إعادة الإنشاء من الخارج أن تكون الحل الآمن وحده.
إذا تم التأكد من التفصيل المادي وموقع تسليم السلطة والضغط الآمن، فيمكن العمل على الموقع.
إذا كان هناك وظيفة مشتركة وتتعلق بالخلية بالتحكم، حتى لو تم توفيرها بشكل منفصل، فإن مخاطر المقابلة تدخل في تقييم النظام النهائي؛ يتم تحديد حدود الوثائق على أساس الكمال الوظيفي.
مشاركة نموذج الآلة أو الجهاز ومكان استخدامها والبيانات التقنية الأساسية. البراءة الكايرا: تشرح الطريق الذي سيتم متابعه لتحليل الشمول والإعداد التقني وخطة الاختبار وتنسيق المؤسسة المعتمدة إذا لزم الأمر.